ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЕ И ПЕРИСКОПИЧЕСКИЕ ПРИЦЕЛЫ

Началом летоисчисления отечественного танкостроения считается 31 августа 1920 г., когда был выпущен Сормовским заводом первый отечественный танк, прообразом которого был французский танк Рено.

В первые два десятилетия отечественными предприятиями было разработано более 50-ти моделей танков; из них более 10 находились в серийном производстве. Среди этих моделей можно отметить: средние танки Т-24 (1931 г.), ТГ (1931 г.), Т-28 (1933 г.); легкие танки Т-26 (1933 г.), тяжелые танки Т-35 (1933 г.), колесно-гусеничный танк БТ-7М (1933 г.) и лучшие танки предвоенного и военного периода: средний танк Т-34 и тяжелый танк КВ.

Отечественные танки первых серий не имели на борту пушечного вооружения. Вооружены они были пулеметами, наведение которых осуществлялось примитивным способом — плечевыми и спинными упорами, физической силой танкиста. Для прицеливания были целик и мушка.

В декабре 1929 г. правительством принимается программа развития бронетанковых войск с целью достижения высоких характеристик защиты, вооружения и маневренности танков. Этой программой предусматривалось и развитие приборов управления стрельбой. Страна не имела специалистов оптико-электронного приборостроения, в связи с чем в 1929 г. были предприняты шаги по размещению заказов на разработку танковых прицелов в Германии, которые не привели к положительному результату.

Тогда в Казани было создано КБ из немецких специалистов, которые к 1933 г. разработали и изготовили 70 комплектов перископических прицелов наводчика и перископических панорам командира. При проведении войсковых испытаний были выявлены значительные ошибки и мертвые хода в передаче углов от пушки к визирной оси; приборы были возвращены для доработки; на этом все и закончилось. Необходимо отметить, что приборы конструктивно были сложными и трудоемкими, и производить их в большом количестве было невозможно.

Началом вехи танкового приборостроения следует считать 1933 год, когда был разработан в конструкторском бюро ЛОМЗ, созданном на базе мастерских завода «Большевик», и поставлен на производство в г. Красногорске первый танковый телескопический прицел ТОП.

Прицел ТОП предназначен для прямой наводки танковой пушки и пулемета и наблюдения за местностью и целью. Для учёта сноса снаряда от движения собственного танка, а также введения поправок на движение цели, в поле зрения имеется шкала боковых поправок, нанесенная на конденсоре; здесь же нанесена шкала дальностей для стрельбы из пулемета. Таким образом, установку значений боковых поправок и дальности при стрельбе из пулемета, наводчик производит, не отрываясь от наблюдения за целью.

Для установки углов прицеливания при стрельбе из пушки имеются наружные шкалы, которые видны в окне корпуса прицела с левой стороны окуляра и их можно наблюдать левым глазом, не отрывая правый глаз от окуляра.

Конструктивно прицел представляет собой телескопическую трубу, устанавливаемую на пушке таким образом, что её визирная ось при нулевых установках шкал параллельна оси канала ствола.

Оптические характеристики прицела: увеличение — 2,5х, поле зрения — 15 гр.

При ручном наведении башни и пушки, что имело место во всех довоенных танках, наблюдение за целью и, тем более, стрельба при движении танка были, практически, невозможны. Стрельба производилась, как правило, из неподвижного танка или с коротких остановок; но при этом возрастала вероятность поражения танка противником.

Телескопический прицел ТОП

Учитывая, что наблюдение за полем боя и поиск цели при движении танка не менее важная задача, чем стрельба сходу (так как время на сам процесс стрельбы существенно короче), в 1934—1935 гг. в конструкторском бюро ЛОМЗ на базе прицела ТОП было разработано (освоено в производстве на КМЗ) гироскопическое устройство, с помощью которого через ленточную связь осуществлялась стабилизация нижней призмы прицела и, тем самым, стабилизация поля зрения в вертикальной плоскости.

[float=right]
Перископический прицел ПТ-1[/float]

Прицелу был присвоен индекс ТОС. Недостатком прицела ТОС было «заваливание» гироскопа при колебаниях корпуса танка и, таким образом, потеря поля зрения. Для устранения этого недостатка и приведения гироскопического устройства в рабочее положение в состав прицела был введен пульт с тремя кнопками; одной кнопкой гироскоп выводился из правого завала, другой из левого, третьей по вертикали. При поступлении этих прицелов в войска выяснились большие трудности работы наводчика с ними, вследствие чего они были сняты с производства и вооружения.

Необходимо отметить, что в 1945 г. после окончания войны советские специалисты, работая на фирме Карл Цейс в Германии, обнаружили трофейный образец прицела ТОС, в котором немецкие специалисты ввели усовершенствование в конструкцию гироскопического узла за счет электрической коррекции гироскопа. Этот принцип коррекции был использован в последующих послевоенных разработках.

В эти же (30-е) годы был разработан и поставлен на серийное производство первый отечественный перископический прицел ПТ-1.

Прицел ПТ-1 предназначен для прямой наводки при стрельбе из танковой пушки и спаренного с ней пулемета, а также для кругового обзора и приема целеуказания от командира. Прицел применялся для различных типов пушек, при этом в прицелы устанавливались соответствующие шкалы.

ПТ-1 — это панорамный перископ, который позволяет наблюдать из-за укрытия и обеспечивает круговой обзор по горизонту вращением только головной части прибора при неподвижном корпусе и окуляре. С качающейся частью пушки кинематически с помощью параллелограмма связана головная отражательная призма прицела.

Основным преимуществом прицела ПТ-1 по сравнению с прицелом ТОП является то, что наводчик может работать с прицелом, не изменяя положения своего корпуса (в прицеле ТОП изменялось положение окуляра при движении пушки в вертикальной плоскости, и наводчик должен был отслеживать эти перемещения).

Шкала углов прицеливания для бронебойного снаряда и шкала боковых поправок расположены в поле зрения прицела. При пользовании этими шкалами наводчик не отрывается от окуляра и наблюдения за целью. Установка дальности производится по кольцевой шкале с помощью подвижного индекса.

Оптические характеристики прицела: увеличение 2,5х, поле зрения 26 гр.

Одновременно с разработкой и постановкой на серийное производство прицела ПТ-1 была разработана и поставлена на серийное производство первая отечественная танковая командирская панорама ПТК, предназначенная для наблюдения за полем боя, целеуказания наводчику и корректирования огня. По характеристикам, устройству и внешнему виду панорама ПТК, практически, не отличалась от прицела ПТ-1.

Дистанционная шкала не устанавливалась, исключен механизм углов прицеливания и боковых поправок.

Прицелы ТОП, ПТ-1 и панорама ПТК шли в серийном производстве до 1943 г. По мере совершенствования танковых пушек и боеприпасов к ним увеличивались начальные скорости снарядов и, таким образом, уменьшались величины углов прицеливания (до 4° вместо 12° ранее), что позволило разместить шкалы углов прицеливания непосредственно в поле зрения прицела и существенно упростить процесс прицеливания при стрельбе.

Первым таким прицелом был разработанный специалистами КМЗ в 1938 г . танковый телескопический прицел ТМФ и пять его модификаций.

Для обеспечения взаимозаменяемости с прицелом ТОП в оптической схеме были сохранены верхняя и нижняя головные призмы, хотя конструктивно и функционально они не имели никакого значения. На линзе конденсора были нанесены дистанционные шкалы для бронебойного, осколочного снарядов и пулеметная; там же размещена шкала боковых упреждений.

Телескопический прицел ТМФ

Установка углов прицеливания и боковых поправок производится путем перемещения прицельных нитей (платиновых), образующих перекрестие в фокальной плоскости окуляра.

Угол прицеливания устанавливается по горизонтальной нити на соответствующее деление дистанционной шкалы, а боковые упреждения — по вертикальной нити на соответствующее деление шкалы.

Точка прицеливания — по перекрестию нитей.
Для стрельбы в ночное время шкала на конденсоре и перекрестие нитей подсвечивались.

Оптические характеристики прицела: увеличение 2,5х, поле зрения 20 град.

Принципиальным конструктивным недостатком прицела являлось размещение дистанционных шкал и нитей в разных фокальных плоскостях. В зависимости от перепада температур и крепления прицела в кронштейне корпус прицела деформировался, что приводило к смещению визирной линии и, следовательно, к ошибке прицеливания.

Наличие в Армии в 30-е гг. большого количества моделей танков потребовало разработки нескольких вариантов прицелов ТМФ под конкретные боевые отделения. На основе базового прицела ТМФ разработаны и освоены в производстве его модификации: ТМФП, ТМФП-1, ТМФД-7, Т-5, ТОД-6, ТОД-9, ЮТ- 15. Конструктивно они отличались длиной, геометрией посадочных мест, дистанционными шкалами. Все прицелы стояли на вооружении в предвоенные и первые годы войны.

Стоящие на вооружении танков телескопические и перископические прицелы имели принципиальные конструктивные недостатки, снижающие эффективность боевого применения:

у телескопических прицелов:

● смещение окулярной части в зависимости от угла прицеливания,
● недостаточная кратность увеличения;

у перископических прицелов:

● ошибки и мертвые хода в передаче углов от пушки к линии визирования,
● низкая эксплуатационная надежность,
● недостаточная кратность увеличения.

Телескопический шарнирный прицел ТШ

В 1943 г. был разработан и поставлен на производство телескопический шарнирный прицел ТШ, у которого отсутствовали указанные недостатки.

Головная часть прицела жестко связана с пушкой, что исключило ошибки в передаче углов от пушки к прицелу. Окуляр прицела зафиксирован относительно корпуса башни, углы прицеливания устанавливались по прицельным шкалам в поле зрения прицела

Идея использования оптического шарнира была заимствована из немецкого прицела. Но в немецком прицеле конструкция ввода углов прицеливания разработана с использованием кулачковых механизмов. В отечественном прицеле углы прицеливания задавались по шкалам в поле зрения (как в ТМФ). Принципиальным отличием отечественного прицела явилось размещение дистанционной шкалы (сетки) и индекса (платиновой нити) в одной фокальной плоскости.

Прицел ТШ имеет увеличение 4х, поле зрения 16 град.

Прицел состоит из подвижной вместе с пушкой головной части, закрепленной на башне окулярной части и шарнирного механизма, связывающего головную и окулярную части.

В прицеле имеется механизм очистки и электрообогреватель защитного стекла.

Основным участникам разработки прицела ТШ Агнцеву В. А., Николаеву С. М., Скаржинскому Д. Ф., Сакину Л. А. присуждена Сталинская премия.

ПРИЦЕЛЫ С ЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Начиная с танка Т-54 и во всех последующих моделях танков устанавливаются стабилизаторы вооружения (СТВ). В прицеле ТШ-2, жестко связанном с пушкой, оснащенной стабилизатором вооружения, реализован принцип ЗАВИСИМОЙ от пушки стабилизации поля зрения.

Существенный недостаток прицела ТШ: достигая определенных угловых скоростей в вертикальной плоскости, пушка автоматически встает на гидростопор и колеблется вместе с танком, а с ней и поле зрения прицела; то же самое происходит при стопорении пушки при заряжании.

Для сохранения стабилизированного наблюдения в этих условиях в прицел введена дополнительная перископическая приставка из двух зеркал, одно из которых может управляться по вертикали от сигнала с гидроблока стабилизатора вооружения.

Телескопический шарнирный прицел ТШС

Такой прицел с индексом ТШС (ТШС-14, ТШС 32ПВ) является примером прицела с подстабилизацией поля зрения. Основное время он работает в режиме зависимой от пушки стабилизации, а в случае стопорения пушки входит в режим подстабилизации по вертикали, что обеспечивает возможность наблюдения за местностью во всех условиях, в том числе в движении.

ПРИЦЕЛЫ С НЕЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Прицелы с зависимой от вооружения стабилизацией поля зрения оказали существенное положительное влияние на эффективность боевого использования танков в части поиска целей, их распознавания и прицеливания.

Однако низкие точности стабилизации вооружения, длительное нахождение пушки на упоре (или «подбое») и в застопоренном состоянии при заряжании служили серьезным препятствием в дальнейшем повышении характеристик танков. Да и наведение прицельной марки на цель через привода вооружения приводили к усложнению процесса наведения и увеличению ошибок прицеливания.

[float=right]
Прицел ТПС-1 в котором реализована
независимая стабилизация поля зрения
в вертикальной плоскости
[/float]

Требовалось изменение структуры комплекса вооружения танков. Назревала задача систему стабилизации поля зрения ввести в прицел и, таким образом, реализовать управление пушкой через прицел.

В начале 50-х годов прошлого века в КМЗ была открыта новая страница в истории танковых прицелов — начались разработки оптико-гироскопических прицелов с независимой от пушки стабилизацией.

В 1955 г . завершена разработка и запущен в серийное производство первый прицел с независимой по вертикали стабилизацией поля зрения ТПС-1 для тяжелого танка Т-10А. Основные разработчики прицела Агнцев А. В., Берлин И. Б., Головатый Н. Х., Циганер Х. З.

В прицеле установлены два гироскопа — один для стабилизации поля зрения, второй для выработки углов упреждения. Прицел может работать как в режиме независимой стабилизации (в этом режиме возможна стрельба только из пушки), так и в режиме зависимой по вертикали стабилизации, при этом прицельная марка кинематически связана с пушкой и возможна стрельба как из пушки, так и из пулемета.

Прицел ТПС-1 имеет две кратности увеличения: 3,1х, 8х и два поля зрения: 22 гр и 8,5 гр.

Прицел состоит из следующих составных частей:

● оптико-механическая часть,
● автомат стрельбы,
● параллелограммный механизм,
● пульт управления.

Принципиально новый узел здесь автомат стрельбы состоит из корпуса, трехстепенного гироскопа, стопорного устройства стабилизатора (аретира), двухстепенного гироскопа (упредителя), контактной группы.

Трехстепенный гироскоп служит для стабилизации поля зрения, а двухстепенной — для выработки угловой величины упреждения, пропорциональной абсолютной угловой скорости подхода пушки к положению выстрела. Для производства выстрела в определённом положении пушки в автомате стрельбы имеется контактная группа с контактами разрешения выстрела, подслеживания и подгона пушки.

Разработка стабилизатора прицела ТПС начиналась с использованием немецких гиромоторов, но с 1959 г . начали применять гиромотор отечественного производства ГА 7/30. Этот гиромотор, по существу, был скопирован с немецкого гиромотора, применяемого в ракете ФАУ-2 и освоен в производстве на заводе «Металлист» в г. Серпухов.

При разработке прицела ТПС-1 впервые был создан четырёхзвенный параллелограмм с одним подвижным звеном, позволяющим исключать ошибки в передаче угла от пушки к линии визирования, возникающие от биения цапф пушки, рычага прицела и при перепаде температур. Точность передачи угла возросла в 10-12 раз. Эта конструкция используется во всех танковых рычажных приборах и в настоящее время.

Прицел выпускался серийно в 1956-58 гг.

С этого времени начинается новый период танкового прицелостроения: разработка прицелов с независимой от пушки стабилизацией поля зрения.

Прицел с независимой стабилизацией поля зрения Т2С

Для дублирования прицела ТПС-1 на случай выхода из строя последнего, танк комплектовался упрощенным прицелом ТУП для стрельбы прямой наводкой. Прицел ТУП является телескопическим прицелом; он устанавливается на пушке слева и качается вместе с ней.

Увеличение прицела 4 крат, поле зрения 12 гр. Прицел имеет механизмы выверки по высоте и направлению.

В 1957 г. принят на вооружение для тяжелых танков Т-10А прицел Т2С с независимой стабилизацией в двух плоскостях и на его базе прибор управления стрельбой ПУОТ2С.

Основные разработчики прицела: Берлин И. Б., Агнцев В. А., Циганер Х. З., Головатый Н. Х., Коконцев А. И.

Это был очень важный очередной этап развития прицельных систем танков. ПУОТ2С решает широкий круг задач по управлению огнем танка и предназначен для установки на тяжелые и средние танки. В систему входят: прицел Т2С, параллелограмм, электроблок, компенсатор, блок сопротивлений, косинусный потенциометр, датчик скорости танка.

Оптические характеристики визирного канала прицела:

● увеличение — 3.1х и 8х;
● поле зрения — 22 гр и 8 гр 30 мин.

Прицел выпускался серийно до 1969 г.

Независимая стабилизация поля зрения прицела на зарубежных танках появилась только в 70-е годы (танк Леопард-2).

В этот период (1950—1960 гг.) была выполнена разработка нескольких вариантов танковых приборов и прицелов, которые не были приняты на вооружение, но позволили создать важный научно-технический задел для дальнейших разработок.

В 1958 г . был разработан для тяжелых танков прицел 9Ш19 с двухосным стабилизатором поля зрения на гироскопах ГМА-4 с одним стабилизированным зеркалом. Прицел в серийное производство не пошел, но на его базе в 1963 г . разработан модернизированный дневно-ночной панорамный танковый прицел 9Ш19 (Сапфир). В прицеле была применена головка со стабилизацией поля зрения в 2-х плоскостях одним зеркалом и введена 6-ти степенная система амортизации (на резиновых «лордах»).

Гироскопы с жидкостным демпфированием гиромоторов

Для компенсации угловых колебаний прицела статоры датчиков углов связи с пушкой были кинематически связаны с башней двойными параллелограммными механизмами.

В 1969 г. опытные образцы прицела прошли АПИ и изготовлены образцы для ГИ. Работа была прекращена, но полученный научно-технический задел используется в последующих разработках. На базе этого прицела разработан в 1965 г. тренажерный вариант 9Ш120.

Основные разработчики прицела: Гимейн Д. П., Розенберг И. И., Берлин И. Б., Циганер Х. З.

В 1957 г. по инициативе В. С. Чернова начинаются работы по демпфированию гироскопов. Наибольший вклад в решение этой задачи внес Л. Н. Абрадин. В 1960 г. совместно с конструктором Б. П. Красовским им была разработана и отработана конструкция гироскопа с жидкостным демпфированием гиромотора (поплавковый гироскоп) ГМА-4, которая до настоящего времени находится в серийном производстве на КМЗ, Вологодском заводе и на заводе «Фотоприбор» (г. Черкассы). Гироскопы разработаны и выпускаются в нескольких вариантах исполнения для различных конструктивных особенностей прицелов.

В 1962 г. разработан первый танковый прицел «Рубин» с двухосной стабилизацией поля зрения с использованием поплавковых гироскопов. В этом прицеле впервые была достигнуто среднеквадратическое значение ошибки стабилизации 0,05 тд. при движении по стандартной трассе.

Основные исполнители: Гудзенко Г. М., Берлин И. Б., Погонин В. И. Рыжов С. В., Абрадин Л. Н., Проценко В. В.
В 1964 г. разработан ещё один вариант танкового прицела с 2-х осным стабилизатором на поплавковых гироскопах (Коконцев А. И., Абрадин Л. Н., Шишков Н. А.). Прицел прошел полный цикл испытаний, в том числе при обстреле танка.

В 1970 г. разработаны, изготовлены опытные образцы и проведены предварительные испытания танкового прицела — дальномера «Кадр- 1».

Основные разработчики: Погонин В. И., Абдурахманов К. А., Коконцев А. И., Шляк Ф. Д., Шахлевич В. М. Этот прицел, также как прицел «Кадр», разработанный ЦКБ «Точприбор», не были поставлены на производство из-за высокой сложности производства.

В эти же годы разработан и прошел испытания прицел-дальномер «Кадр-2» с двухплоскостной стабилизацией, содержащий: визир с двумя полями зрения; лазерный дальномер; систему стабилизации и наведения в составе следящего привода по ГН с двумя парами оптических клиньев, связанных с гиродатчиком ГН привода вооружения танка, и по ВН двух следящих приводов, связанных с гиродатчиком ВН привода вооружения танка. При этом, по ВН один привод включал головное зеркало, связываемое с пушкой параллелограммом, другой — две пары оптических клиньев.

Основные исполнители: Кривицкий Л. Е., Погонин В. И., Коконцев А. И., Федотов А. Н., Шеко Л. А.

По инициативе КБ Кировского завода в 1971—1973 гг. выполнена НИР «Спрут», целью которой было решение задачи размещения всех членов экипажа в корпусе танка для более эффективной защиты их во всех условиях боевого применения, в том числе в условиях повышенной радиации. При этом, был разработан двухголовый прибор наблюдения-прицел с двухканальным оптическим шарниром, который передавал изображение поля зрения от головных частей прицелов, расположенных в башне, к окулярным частям командира и наводчика, которые располагаются в корпусе танка.

При этом, одна головка обеспечивала одновременный обзор с увеличением 0,8 крат верхней полусферы неба, другая — со сменным увеличением (3 и 5 крат) локальных зон.

Головные части приборов содержали, также, лазерный дальномер для наводчика и панорамную головку для командира. Двухканальный оптический шарнир обеспечивал свободу башенной и корпусной частей приборов для геометрических и амортизационных перемещений при вращении башни танка. Кроме передачи изображений, шарнир позволял переключение головных частей приборов, что обеспечивало возможность полного дублирования работы командира и наводчика.

Основные разработчики: Головатый Н. Х., Шеко Л. А. (ведущий конструктор), Мытарев Б. А., Циганер Х. З.

На этапе изготовления экспериментальных образцов работы были остановлены по причине прекращения разработки объекта.

ПРИБОРЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ИСТРЕБИТЕЛЯ ТАНКОВ ИТ-1

[float=right]
Истребитель танков ИТ-1 (Объект 150)
[/float]

В 1964 г. в ЦКБ КМЗ были разработаны дневной прицел 1-ОП2 и ночной прицел 1-ПН12 для наведения танковых реактивных снарядов 3М7 истребителя танков ИТ-1. Система наведения снаряда «Дракон» на цель полуавтоматическая с оптико-электронным пеленгатором снаряда и передачей команд на борт снаряда по радиолинии.

После схода снаряда с пусковой установки он попадает в поле зрения прицела. Световой сигнал от трассера оптической системой проектируется на фотокатод передающей телевизионной трубки типа дессектор, являющейся элементом станции управления 1С7. Координаты снаряда относительно линии визирования передаются по радиолинии на борт снаряда, как команды для отработки этих координат, что обеспечивает постоянную привязку снаряда к линии визирования цели.

Дальность стрельбы днем: 300 — 3300 м;
Ночью: 400—600 м.
При вероятности попадания в цель 0,8.

Существенным недостатком комплекса вооружения является низкая скорость полета снаряда (180 м/сек.)

В комплект системы наведения входят:

● прицел 1-ОП2;
● блок питания;
● горизонтальный параллелограмм;
● вертикальный параллелограмм;
● механизм выверки;
● соединительные кабели.

Прицел 1-ОП2 — дневной, монокулярный, перископический оптико-гироскопический прибор со стабилизацией поля зрения в двух плоскостях.

Прицел обеспечивает:

● поиск и распознавание целей;
● определение дальности до цели с помощью оптического базового дальномера;
● прицеливание и наведение ТУРС с места и с хода на неподвижные и движущиеся цели;
● прицеливание и ведение огня из пулемета с места и с хода.

Основные оптические характеристики прицела

Визирный канал:

● увеличение — 8 крат;
● поле зрения — 9 гр.

Поле зрения каналов пеленгатора:

● канал захвата — 9,5 град;
● канал сопровождения — 1 град.

Прицел 1ПН12 — ночной, подсветочный, монокулярный, перископический, электронно-оптический со стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости. Прицел устанавливается в башне справа от прицела 1-ОП2.

Прицел обеспечивает:

● наблюдение за местностью и поиск целей;
● измерение дальности до цели базовым дальномером;
● прицеливания и наведения ТУРС ночью по неподвижным и подвижным целям;
● прицеливания и ведения огня из пулемета ночью.

Прицел 1-ПН12 по принципу действия аналогичен танковым ночным подсветочным приборам.

Работами руководил К. А. Абдурахманов, основные разработчики прибора 1-ОП2: Шуваев В. В., Мытарев Б. А., Циганер Х. З., Фесенко А. Н.; прибора 1ПН12: Гимейн Д. П., Розенберг И. И.. Егоров В. М., Иконников В. М.

Прицельный комплекс находился в серийном производстве в 1966—1970 гг.

За создание комплекта приборов для истребителя танков ИТ-1 А. Н. Фельдту присуждена Государственная премия СССР и группа сотрудников награждена Государственными наградами.

НОЧНЫЕ ПРИЦЕЛЫ

См. также: Ночной прицел ТПН-1, Ночной прицельный комплекс ТО1-КО1 (ТПН-4) «Буран-ПА»

В предвоенные и военные годы боевое применение танков в ночное время могло вестись только при применении осветительных средств на поле боя, что существенно ограничивало тактические возможности использования танков.

С развитием элементной базы оптико-электронного приборостроения, как в мире, так и в нашей стране в части электронно-оптических преобразователей света (ЭОП) появилась возможность существенно расширить область боевого применения танков за счет использования их в ночных условиях.

В основу создания первых прицелов ночного видения положен принцип подсветки целей невидимым для человеческого глаза ИК-излучением; отраженное от цели ИК-излучение преобразуется в видимое на экране ЭОП изображение.

[float=right]
Ночной прицел наводчика ТПН-1
[/float]

В 1954—1956 гг. создается первый танковый ночной прицел ТПН-1, который более двух десятилетий стоял на производстве и которым оснащались практически все виды БТТ.

ТПН-1 — монокулярный перископический электронно-оптический прицел, обеспечивающий наблюдение целей в ночных условиях при подсвете осветителем типа Л2Г.

Основные технические характеристики прицела:

● увеличение 5,5 крат;
● поле зрения 6 град.;
● перископичность 260 мм.;
● дальность видения 600 м.

Основные составные части прицела:

● головка, в которой смонтировано верхнее зеркало и рычаг качания зеркала;
● корпус, в котором находятся объектив, механизм привода верхнего зеркала, нижнее зеркало и ЭОП;
● механизм привода качания верхнего зеркала;
● механизм выверки с пушкой.

Головка прицела съемная и при повреждении может быть в нормированное время заменена на новую из комплекта ЗИП.

Прицельная сетка нанесена на внутренней поверхности фотокатода ЭОП и состоит из прицельной марки и вертикальных штрихов, необходимых для прицеливания при стрельбе из пушки и пулемета.

На корпусе прицела устанавливаются таблички, поясняющие, какой штрих определяет конкретную дальность стрельбы для различных боеприпасов.

Прицел устанавливается в башне танка на специальном кронштейне левее основного прицела наводчика, а осветитель снаружи на башне танка. Синхронность поворота линии прицеливания и оси излучателя обеспечивается параллелограммными тягами.

Обеспечение возможности боевого применения танков в ночных условиях за счет приборов активного типа (с ИК-подсветкой) имело и свою отрицательную сторону — танк демаскировался и легко обнаруживался. Это обстоятельство поставило задачу разработки пассивных приборов ночного видения.

В 1962 г . разработан танковый ночной бесподсветочный прибор ТНБ (1ПН23). Основные разработчики: Гимейн Д. П., Егоров В. М., Кузнецов Л. В., Ландышев В. А.

В 1962—1965 гг. разработана КД и изготовлены опытные образцы ночного прицела «Ключ». Основные исполнители: Гимейн Д. П., Шуваев В. В.

В 1967—1968 гг. разработан танковый прицел ночной «Кристалл», а к 1971 г . «Кристалл-1» (активные). Основные исполнители: Гимейн Д. П., Шуваев В. В., Кузнецов Л. В.

Все эти работы не были завершены так как на тот период ещё не были созданы электроннооптические преобразователи с необходимой чувствительностью в видимой и ближней ИК-области спектра.

Электронно-оптические преобразователи могут только усилить отраженный остаточный световой поток от местности и не могут работать при освещенности ниже определённого уровня.

Следствием этого стало сохранение активного режима (с ИК-подсветкой) для работы при очень низких освещенностях — появился ряд ночных приборов и прицелов пассивноактивного типа.

Ночной прицел наводчика ТПН-3

В 1975 г . на вооружение танков Т-64, Т-72 и Т-80 принимается первый танковый ночной прицел пассивно-активного типа ТПН-3 («Кристалл ПА») с дальностью в пассивном режиме 550 м и в активном режиме 1300 м .

Основные исполнители: Шуваев В. В., Гимейн Д. П., Кузнецов Л. В., Ландышев В. А., Шеко Л. А.

Серийное производство прицелов было передано в БелОМО.

ПРИБОРЫ НАБЛЮДЕНИЯ КОМАНДИРА

Одновременно с развитием танковых прицелов наводчика совершенствовались приборы командира. На смену командирской панораме пришел в 50-е годы дневной прибор наблюдения ТПКУ-2Б — перископический бинокулярный с кратностью 5х, предназначенный для наблюдения за местностью, поиска цели, определения дальности до цели, целеуказания и корректировки стрельбы.

Прибор наблюдения командира ТПКУ-2Б

Для работы в ночное время прибор ТПКУ-2Б заменяется на ночной прибор командира ТКН-1 (ТКН-1С) — электронно-оптический перископ монокулярного типа, с дальностью видения с прожектором 0У-3Г до 400 м . Наведение приборов по горизонту осуществлялось вручную разворотом башенки, а по вертикали вручную поворотом корпуса прибора. Приборами оснащались танки Т-54, Т-55, Т-62. Основные разработчики: Гимейн Д. П., Розенберг И. И.

Серийное производство прибора было передано Изюмскому приборостроительному заводу.

В 1954-56 гг. создается комбинированный дневно-ночной прибор наблюдения командира, размещаемый в командирской башенке, ТКН-3.

Ночной канал работает только в режиме подсвета на дальность до 400 м, наведение по горизонту осуществлялось вручную разворотом командирской башенки, а по горизонту также вручную наклоном корпуса прибора относительно башенки. Прибором ТКН-3 оснащались танки Т-72, Т-64, Т-80.

Ночной прицел наблюдения командира ТКН-1

В 80-е гг. ЦКБ Точприбор выполняет модернизацию прибора за счет установки современного электронно-оптического преобразователя 3-го поколения. Основной особенностью модернизированного прибора ТКН-3М является обеспечение пассивного и активного режимов работы в ночных условиях.

В 70 гг. выполнена разработка ряда приборов наблюдения командира пассивно-активного типа для различных типов БТТ (Агат-Т, АГАТ-ТП, Агат-У). Основные исполнители этих работ: Рогов А. Н., Иконников В. М., Кузнецов Л. В., Баршев В. А., Перепелкин М. Я., Гаевая К. П.

Дневно-ночной прицел наблюдения командира ТКН-3

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ ТАНКА (СУОТ)

См. также: Прицел 1Г46, Прицельно-наблюдательный комплекс ПНК-4С, Комплекс управления огнем 1А45

Переход от разработки отдельных прицелов и приборов для танков к разработке систем управления огнем наводчика (СУО наводчика) явился значительным событием в отечественном танковом прицелостроении, но он явился лишь ступенью к периоду разработки систем управления огнем танков (СУОТ).

При разработке СУОТ на всех этапах, начиная с формирования тактико-технических заданий, техпроектов, конструкторской документации, отработки, испытаний и освоения в серийном производстве характеристики всех составных частей СУОТ взаимоувязываются функционально, электрически, компоновочно для решения задачи достижения максимальных возможностей командиру и наводчику при решении боевой задачи с оптимизацией потребных для этого ресурсов.

СУОТ 1А38, 1А45

Комплект прицелов СУО танка 1А38

Впервые комплексный подход к системе управления огнем танка (СУОТ) в полной мере реализован при создании комплексов управления огнем 1А38 (1983 г.) и 1А45 (1984 г.) для танков Т-80У.

В состав СУОТ 1А38 входят:

● система управления огнем наводчика 1А33 на основе прицела наводчика 1Г42 (СУО наводчика «Обь»);
● ночной прицельно-наблюдательный комплекс ТПН-4 («Буран-ПА»);
● стабилизированный дневно-ночной прицельно-наблюдательный комплекс командира ТКН-4С («Агат-С»).

Комплект прицелов СУО танка 1А45

В состав СУОТ 1А45 входят:

● система управления огнем наводчика 1А42 на основе прицела наводчика 1Г46;
● ночной прицельно-наблюдательный комплекс ТПН-4 («Буран-ПА»);
● стабилизированный дневно-ночной прицельно-наблюдательный комплекс командира ТКН-4С («Агат-С»).

Основные сведения о СУО наводчика 1А33 приведены выше.

СУО наводчика 1А42, кроме прицела 1Г46, включает танковый баллистический вычислитель 1В 528; все остальное заимствуется из СУО 1А33.
ПДПН 1Г46 отличается от прицела 1Г42 блочной конструкцией всех входящих составных частей прицела и новой системой наведения ПТУРС «Рефлекс» по лучу лазера вместо двухканальной системы наведения ПТУРС «Кобра».

В состав СУОТ 1А38 и 1А45 входит ночной прицельно-наблюдательный комплекс наводчика ТПН-4. Создание этого комплекса явилось дальнейшим развитием разработанного в 1975 г. прицельного комплекса ТПН-3. Применение в этом комплексе трехкамерного электронно-оптического преобразователя ЭП-6 («Лиана») вместо двух однокамерных позволило больше, чем в 2 раза увеличить дальность видения цели ночью в пассивном (без подсветки) режиме до 1200 м в нормированных условиях.

Дальность видения в активном режиме с прожектором Л-4А получена 1500 м.

Основные разработчики комплекса: Розенберг И. И., Гимейн Д. П., Волобуев Н. Д., Ландышев В. А., Кузнецов Л. В.

В 2000-х гг. завершается разработка нового прицельно-наблюдательного комплекса наводчика «Буран-М» для танков типа Т-80У, Т-90 на базе ЭОП 3-го поколения. При этом, обеспечивается дальность видения в пассивном режиме в нормированных условиях 1800 м. с сохранением активного режима до 1500 м. с прожектором Л-4А.

Комплекс размещается в танке без перекомпоновки боевого отделения.

В состав СУОТ 1А38 и 1А45 входит, также, прицельно-наблюдательный комплекс командира танка ТКН-4С («Агат-С»), разработанный к 1983 г.

Это первый, не имеющий аналогов, стабилизированный дневно-ночной пассивно-активный прицельно-наблюдательный комплекс, размещаемый, в командирской башенке танка Т-80У, а затем танка Т-90. Впервые командир получил возможность вести прицельную стрельбу из основного вооружения днем, ночью (с дальностью в пассивном режиме 700 м, в активном до 1000 м) с места и сходу.

Варианты прицелов входящих в состав СУОТ 1А45

Одним из важнейших достоинств прицела является то, что наряду со стабилизацией в вертикальной плоскости прицельных дневного и ночного каналов в него встроен стабилизированный однократный канал наблюдения, что существенно расширило возможности командира в наблюдении за местностью, боевыми порядками, управлении танком и целеуказании наводчику в движении.

Прицел командира танка «Агат-М»

В 2000-е годы завершается разработка нового прицельно-наблюдательного комплекса командира танка «Агат-М» для танков Т-80У и Т-90 на базе ЭОП 3-го поколения. При этом, обеспечивается дальность видения и стрельбы в пассивном режиме в нормированных условиях до 1000 м с сохранением дальности видения в активном режиме с прожектором Л-4А до 1000 м.

В системах управления огнем танков 1А38 и 1А45 на рациональном уровне аппаратурно взаимно увязаны функции командира и наводчика. Наводчику обеспечена возможность поиска цели, прицеливания и высокоточной стрельбы с ходу как артиллерийскими боеприпасами, так и ПТУРС; а командиру возможность, независимо от наводчика, стабилизированного наблюдения за полем боя, поиска целей, целеуказания и, в режиме дубль, прицельной стрельбы из основного вооружения днем и ночью, с места и сходу.

Главным конструктором обоих комплексов (1А38 и 1А45) был назначен А. И. Абрамов. Основные исполнители: Абдурахманов К. А., Волобуев Н. Д., Драгунов В. С., Розет Е. Б., Тишин В. А., Розет Е. Б., Тишин В. А., Новикова (Захарова) П.И., Минакова М. В.

В начале 90-х годов начата разработка усовершенствованного комплекса управления огнем 1А45М (рис. 29) для танков Т-80У. В основу разработки положена модернизация СУО наводчика 1А34, в основном, за счет разработки и введения в состав СУО принципиально новой информационно-управляющей системы (ИУС). ИУС обеспечивает работу экипажа и СУО в диалоговом режиме, что повышает оперативность, точность, гибкость при подготовке и ведении стрельбы.

Комплект прицелов СУО танка 1А45М

Одновременно, в основном прицеле наводчика 1Г46М, разработанном на базе прицела 1Г46, реализован комплекс мероприятий по повышению точности стрельбы, в том числе встроенная автоматическая выверка оптикоэлектронных каналов и новая схема электропитания датчиковой аппаратуры и ИУС.

Все это позволило значительно увеличить дальность действительной стрельбы и сократить время подготовки выстрела.

Комплекс 1А45М предусматривался в двух вариантах по составу:

Вариант 1 в составе:

● СУО наводчика 1А34М;
● ночной прицельный комплекс наводчика «Буран-М»;
● прицельно-наблюдательный комплекс командира «Агат-М».

Вариант 2 в составе:

● СУО наводчика 1А34М;
● тепловизионный прицел «Агава-2» разработки Красногорского завода или прицел тепловизионный «Прогресс» разработки ГОИ.
● прицельно-наблюдательный комплекс командира «Агат-М».

Был разработан технический проект, изготовлен опытный образец СУО 1А34М, совместно с СКБ СПЕЦМАШ проведены с положительными результатами предварительные испытания.

Ожидалось, что комплекс 1А45М позволит вывести комплекс вооружения танка Т-80У в рамках ОКР «Совершенствование-2» на новый технический уровень. Но работа была прекращена из-за прекращения финансирования.

СУОТ 1А39 («Судья»)

В 1978-83 гг. в рамках ОКР «Судья» разработана СУО 1А39 для легкого плавающего танка (объект 934); головной по танку Волгоградский тракторный завод.

В СУО вошли:

● прицельная система наводчика 1Г44 на базе прицела ТПД-К3, являющегося модификацией прицела ТПД-К.
● дневно-ночной прицельный комплекс командира «Агат-ТП», с дублерной приставкой;
● ночной прицел наводчика ТПН-3.

Главным конструктором комплекса 1А39 был назначен Г. А. Круглов.

Опытные образцы СУО 1А39 прошли АПИ в составе 2-х объектов 934 в 1982 г. Разработка танка была прекращена, но полученный научно-технический задел по СУОТ используется в последующих разработках.

СИСТЕМЫ ИНДИКАЦИИ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Широкое использование лазерной дальнометрии в системах управления огнем танков и развитие высокоточного противотанкового оружия на основе лазерных систем дальнометрирования, подсвета и наведения по лазерному лучу привело к созданию для танков систем противодействия и защиты от поражения, в основу которых положено обнаружение лазерного облучения при излучении в автоматическом режиме и реализация защитных мероприятий, таких как задымление с помощью специальных средств, световое с помощью мощных прожекторов противодействие оптико-электронным средствам, отклонение подлетающих снарядов от траектории с помощью взрывов специальных гранат.

Эти задачи решает поставленный на серийное производство в 80-х годах автоматизированный комплекс «Штора», приборной частью которого являются датчики лазерного излучения в составе двух головок ТШУ1-1, имеющих сектор обзора в горизонтальной плоскости 138°, и двух головок ТШУ1-11, имеющих сектор обзора в горизонтальной плоскости 45° с дискретом 3,75°.

В начале 90-х годов на базе автоматизированного комплекса «Штора» разработан упрощенный комплекс предупреждения о лазерном облучении (рис. 30) в составе двух головок ТШУ1-11 и индикатора лазерного излучения (ИЛИ), который вырабатывает звуковую и световую информацию о лазерном облучении и выдает координаты источника излучения. Решение о мерах противодействия в этом случае принимает командир. Работа по упрощенному варианту была прекращена на этапе АПИ.

РАЗРАБОТКА И МОДЕРНИЗАЦИЯ ТАНКОВЫХ ПРИЦЕЛОВ

Разработка новых танковых прицелов и модернизация прицелов, принятых на снабжение сухопутных войск выполнялась ещё с конца 1930-х г.г. Для первых поколений танков были разработаны простейшие прицелы, позволявшие вести стрельбу по цели во время коротких остановок. Прицельная стрельба при движении танка по пересеченной местности была практически невозможна, так как наблюдаемое в окуляре изображение мелькало.

Первые попытки стабилизировать положение линии визирования на основе использования гироскопа относятся к концу 1930-х г.г.

Так в 1940 г. с участием Финкельштейна Е. И. был разработан прицел ТОС для 45-мм пушки. Но испытания в составе боевых машин показали, что, кроме стабилизации линии визирования, необходимо стабилизировать и положение пушки. Это было непростой задачей, и её решение в связи с начавшейся Великой Отечественной войной было временно прекращено.

Рисунок 1. Панорамный танковый прицел

Для точной наводки пушки на цель необходимо было также решить вопрос о точном согласовании положения пушки с линией визирования прицела и устранению (или учёту) параллакса, значение которого определяется смещением прицела относительно ствола пушки.

Рисунок 2. Танковый  прицел ТМФ

Первыми эту проблему решили немецкие инженеры. Для 88 мм пушек танков Т-V («Пантера») и Т-VI («Тигр») фирма Герц разработала прицел с телескопической монокулярный оптической системой шарнирного типа TZF 12a: передняя подвижная часть оптической системы прицела крепилась к пушке танка, а окулярная (неподвижная) часть — на внутренней поверхности башни танка. Такая оптическая конструкция позволяла вести точный прицельный огонь на дистанциях до 1,5..2,0 км.

В ходе боёв по прорыву блокады Ленинграда 17 января 1943 года советские войска захватили один практически неповреждённый «Тигр». Экипаж покинул его, не уничтожив даже новенький технический паспорт, приборы, оружие.

Фото 3. Прицел танковый шарнирный ТШ-2

В 1943 г. конструктор Агнцев В. А. и оптик Сакин И. Л. разработали на основе трофейного образца в течение 3-х месяцев прицел ТШ (телескопический шарнирный). Оптический шарнир обеспечивал жёсткое крепление объектива и сетки прицела на пушке и окулярной части на башне. Прицел позволял наводчику не менять положение головы при качании пушки. Танковый прицел подобного типа под наименованием ТШ-2 (фото 3) начали выпускать серийно с конца 1943 г. в НПЗ для танков Т-34 и ИС. Разработчики прицела были удостоены Сталинской премии за 1943 г.: главный конструктор Николаев С. М., Агнцев В. А., Сакин И. Л. и главный инженер Скаржинский Д. Ф.

В конце 1950-х г.г. в НПЗ велось серийное производство (параллельно с производством в КМЗ) танкового прицела с индексом Т2С (фото 4), разработанного в конструкторском бюро КМЗ. Этот прицел имел независимую линию прицеливания, стабилизированную в двух плоскостях.

С 1964 г. НПЗ начал осваивать, а затем серийно производить танковый прицел-дальномер с индексом ТПД (Фото 5) разработки КМЗ. У него была независимая стабилизация линии визирования только в вертикальной плоскости и встроенный монокулярный оптический дальномер.

В начале 1960-х г.г. в ОКБ НПЗ разработан перископический бинокулярный наблюдательный прибор ТКН-3 для командира бронетехники: танка, БМП,

САУ, БТР. В последующие годы были разработаны модификации ТКН-3.

Период 1960-х…1980-х г.г. в отечественном танкостроении характерен интенсификацией разработок танков нового поколения.

Фото 4. Танковый прицел Т2С

Одновременно модернизировались танки, бывшие на вооружении. При этом большое внимание уделялось прицелам и прицельным системам, как одному из важнейших средств повышения боевой эффективности танков.

Фото 5. Танковый прицел-дальномер ТПД

Сравнительно простым прицелом ТШ (фото 3), оснащались все типы танков, времён Великой отечественной Войны (не имеющие стабилизатора вооружения), а также танки Т-55, Т-62 послевоенного поколения со стабилизированной пушкой и башней. Конструкция прицела ТШ и его связь с пушкой и башней обеспечивали стабилизированное поле зрения и возможность работы наводчику в движении для танков, оснащенных стабилизаторами вооружения (СТВ). Однако, при постановке пушки на угол заряжания и при выходе её из режима стабилизации при резких толчках наблюдение за местностью становилось невозможным.

Прицел ТШ претерпел три стадии модернизации:

— ТШС: в прицел была встроена следящая система стабилизации линии визирования в вертикальной плоскости, включающаяся «пороговым» устройством при выходе пушки из режима стабилизации. Система стабилизации работала по сигналу гироскопического датчика угла стабилизатора вооружения. Опытные образцы прицела ТШС прошли испытания в танке на испытательном полигоне, серийное производство прицела началось в НПЗ с 1971 г.;

— ТШСД: доработка прицела ТШС, обеспечившая совместную работу с лазерным дальномером, устанавливаемым на бронемаске пушки. В поле зрения установлен цифроиндикатор измеренной дальности. Серийное производство прицелов ТШСД на заводе началось с 1974 г.;

— ТШСМ: в прицеле с индексом ТШСД автоматизирована система ввода угла прицеливания.

Прицелами ТШС, ТШСД, ТШСМ оснащено большое количество танков типа Т-55, Т-62, модернизация которых проводилась до середины 1990-х г.г. Многие из этих танков экспортировались в зарубежные страны.

Работа по модернизации прицелов типа ТШ проводилась в КБ-6 и КБ-26 ОКБ НПЗ. С 1972 г. в связи с преобразованием ОКБ НПЗ в ЦКБ «Точприбор» эти подразделения получили новые наименования: КО-1 и НИЛ-01 соответственно.

Наибольший вклад в разработку и внедрение прицелов внесли специалисты ОКБ: Княжев Г. Я., Каргальсков В. М., Дорогина Л. Г., Шабунин А. С., Колбасников А. Е., Майоров А. А., Тычиленко И. С., Блинов В. А., Стаценко М. М., Степанов А. М., Сокольский Э. М., Штырова Н. Б.

В первой половине 1970-х г.г. в ЦКБ совместно с институтами СО АН СССР в рамках НИР разрабатывались средства защиты глаз наводчика танка от светового излучения ядерного взрыва (СИЯВ). Проработки велись применительно к прицелу ТШС. Были разработаны и изготовлены макетные образцы затворов электродинамического и газоклапанного типов. Однако необходимых результатов в процессе испытаний получить не удалось.

В начале 1970-х г.г. на базе прицела ТШ было разработано изделие 4К217 — имитатор выстрела для тренажёра наводчика танка. После проведения испытаний опытных образцов документация в 1974 г. была передана в БелОМО для серийного производства.

Разработка в 1960…1980-х г.г. танков нового поколения с повышенными параметрами и оснащение их новыми видами вооружения потребовали разработки высокоточных многофункциональных прицелов. При каждом выстреле нужно было решать задачу встречи снаряда с целью с высоким быстродействием и необходимой точностью. Для этого необходимо было разработать систему управления огнём (СУО) танка. В этот автоматизированный приборный комплекс в качестве составных частей должны были войти: прицел, танковый баллистический вычислитель, стабилизатор вооружения, датчики входной информации. Требовалась разработка алгоритмов и программ, обеспечивающих согласованную работу всех частей и системы в целом в различных режимах работы, включая режим дублированного управления огнём командиром танка. Для решения задачи точного прицеливания в танковом прицеле необходимо было обеспечить независимую стабилизацию линии визирования и точное измерение дальности для определения и установки угла прицеливания.

Первой разработкой ОКБ в этом направлении был прицел 1Г12. Прицел был разработан в период 1964..1966 г.г. по техническому заданию института ЦНИИАГ, бывшего головным по стабилизаторам танкового вооружения (СТВ). В прицеле имелась высокоточная следящая система стабилизации головного зеркала в вертикальной плоскости, фотоэлектрические контакты разрешения выстрела, датчики выдачи сигнала на управление разворотом антенн радиолокационного дальномера. Опытный образец прицела вместе с радиодальномером разработки ЦНИИАГ проходил испытания на одной из модификаций танка Т-64. Этот танк разрабатывался в Харьковском конструкторском бюро машиностроения, возглавляемом Морозовым А. А. Однако техника того времени, в том числе элементная база, не позволила получить точности стабилизации линии визирования с погрешностью σ < 0,5 т.д. при использовании принципа стабилизации на следящих системах.

Поэтому в последующих разработках для получения высокоточной независимой от пушки стабилизации линии визирования использовался принцип «силовой стабилизации». При этом гироскопический стабилизирующий блок размещался в прицеле, а его связь с зеркалами обеспечивалась кинематически. Это позволило снизить среднеквадратическую погрешность стабилизации до 0,2 т.д.

ПРИЦЕЛЫ-ДАЛЬНОМЕРЫ ПРИБОРЫ СЛЕЖЕНИЯ

На рубеже 1960-х…1970-х г.г. в московском КБ «Точного машиностроения» (главный конструктор Нудельман А. Э.) разрабатывался комплекс управляемого вооружения (КУВ «Кобра»), обеспечивающий стрельбу управляемой ракетой из танковой пушки. Это делалось впервые в мировой практике танкостроения. При оснащении комплексом КУВ значительно повышалась боевая эффективность танка. Поражение целей типа «танк» становилось возможным на дистанциях до 5 км, тогда как дальность эффективной стрельбы штатного вооружения составляла, примерно 2 км. Поэтому в 1970 г. была поставлена задача встраивания в ПД оптико-электронного блока, обеспечивающего регистрацию положения летящей ракеты относительно линии визирования. По отклонению светового сигнала с этой ракеты относительно линии визирования выдается соответствующий сигнал в аппаратуру управления.

Разработанному на базе ПД 1Г20 изделию были присвоены название «прицел-дальномер прибор слежения» (ПДПС) и индекс 1ОП73. ПДПС входил в состав танкового приборного комплекса 1Г21. В этом комплексе впервые была решена задача ввода «в приводы» углов прицеливания и бокового упреждения. При этом приводы стабилизатора вооружения автоматически разворачивают пушку относительно линии визирования на расчетные углы. Работа наводчика при стрельбе упростилась, а скорострельность танка повысилась.

В 1971 г. был изготовлен опытный образец изделия 1ОП73, и начались его испытания в составе КУВ на объекте. Отработка комплекса КУВ с ПДПС 1ОП73 велась вплоть до 1975 г. Сложность возникавших технических задач была такова, что в процессе выполнения ОКР в срочном порядке по проблемным вопросам проводились НИР. В процессе полевых испытаний выяснилось, например, что при стрельбе с пыльных грунтов образовавшееся при выстреле перед танком пылевое облако делает невозможным слежение за целью и управление полетом ракеты. Пришлось дорабатывать комплекс и прицел по введению режима стрельбы с превышением.

В процессе испытаний и отработки КУВ совершенствовался и ПДПС в техническом и технологическом плане:

● электронная система разрешения выстрела;
● электронная выверка нуля;
● замена фототропного затвора в дальномере оптико-механическим;
● исключение жидкостного охлаждения передатчика дальномера.

ПДПС дорабатывался по дополнительным требованиям (например, введение механизма подъема поля зрения координатора) и по результатам устранения обнаруженных недостатков.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ «ИРТЫШ»

См. также: Прицел 1Г46, Комплекс управления огнем 1А45

Недостатком КУВ «Кобра» была её потенциальная подверженность помехам со стороны противника, так как это была полуавтоматическая командная система с наведением по радиоканалу. Скрытность параметров радиоканала, излучение которого направлено в сторону противника, в принципе, осуществить невозможно.

Во второй половине 1970-х г.г. в КБП (главный конструктор Шипунов А. Г.) разрабатывалась принципиально другая система, лишенная недостатка, имевшегося в КУВ «Кобра». Это была система с наведением ракеты в лазерном информационном поле. Согласно задания на разработку КУВ «Рефлекс» и СУО «Иртыш» для танка Т-80Б требовалось разработать:

● КУВ с полуавтоматической системой наведения ракеты, выстреливаемой из танковой пушки, по лучу лазера;
● СУО, обеспечивающую эффективную стрельбу управляемыми ракетами комплекса «Рефлекс», штатными и вновь разрабатываемыми артиллерийскими снарядами.

Эффективная стрельба артиллерийскими снарядами означает, что СУО после измерения оператором дальности при слежении за целью должна в автоматическом режиме вычислить и развернуть пушку на углы, обеспечивающие попадание снаряда в расчетную точку встречи снаряда с целью. Для решения этой задачи алгоритм вычисления углов должен учитывать баллистические характеристики снаряда, дальность до цели, скорость цели, собственную скорость и курсовой угол движения танка, температуру воздуха, атмосферное давление, скорость и направление ветра, температуру снаряда, тепловой изгиб ствола пушки и некоторые другие факторы.

Для стрельбы ракетами комплекса «Рефлекс» нужно было разработать блок, работающий по алгоритму КУВ и обеспечивающий лазерное информационное излучение через оптический канал ПДПН. Тактико-технические требования на комплекс «Иртыш» — «Рефлекс» были заданы более высокими по сравнению с комплексом «Обь» — «Кобра».

На научно-техническом совете МОП под председательством заместителя министра Корницкого И. П. после жаркого спора было принято решение о назначении головным предприятием по разработке СУО «Иртыш» и разработчиком прицел-дальномера прибора наведения (ПДПН) ЦКБ «Точприбор». Решение основывалось на авторитете, который имело ЦКБ после разработки и серийного освоения СУО «Обь», а также выполнения других крупных работ по самоходной артиллерии и ночной технике.

С самого начала работа была приоритетной для МОП. Сроки разработки, изготовления и испытаний изделий ставились жесткими и определялись приказами Министра.

Состав СУО «Иртыш» (1А42):

● прицел-дальномер прибор наведения 1Г46;
● танковый баллистический вычислитель 1В528;
● блок переключателей баллистик 1В216;
● стабилизатор вооружения 2Э42;
● датчик крена 1Б43;
● датчик ветра 1Б11;
● потенциометр косинусный (датчик угла положения башни относительно корпуса танка).

Изделия 1Г46, 1В528, 1В216 объединены в самостоятельную единицу — комплекс 1А43, входящий в состав 1А42. Информационный блок 96516, конструктивно устанавливаемый на ПДПН, в соответствии со схемами деления КУВ и СУО входил в КУВ «Рефлекс».

Разработка и модернизация составных частей СУО велась предприятия- ми-соисполнителями на основании технических требований, содержащихся в ТТЗ и частных ТЗ, разработанных ЦКБ «Точприбор». Как и при создании СУО «Обь», в процессе отработки СУО «Иртыш» возникало множество вопросов. Шел поиск путей их решения. Постоянно проводились совещания в местах испытаний, на предприятиях-разработчиках, в министерстве. Уточнялись ТТЗ и ТЗ, уточнялись алгоритмы работы СУО, дорабатывалась документация, проводилась срочная доработка образцов. И везде спрос был в первую очередь с головного предприятия — ЦКБ «Точприбор».

Показательна в этом отношении разработка ТБВ 1В528. Это был первый отечественный цифровой баллистический вычислитель (специализированная ЭВМ), разрабатываемый МИЭТ. Требования к ТБВ, обеспечивающего решение подавляющего большинства алгоритмических задач СУО, КУВ и электрооборудования танка, уточнялись дополнениями к ТЗ тринадцать раз. Разработка и изготовление ТБВ 1В528 задерживались. В связи с этим, состояние дел однажды было рассмотрено лично двумя зам. министрами МОП Захаровым М. А. и Корницким И. П. с ведущими специалистами МИЭТ (Савченко Ю. В.) и ФГУП ЦКБ «Точприбор» (Степанов А. М.). Как временный выход из создавшегося положения, в первые образцы СУО 1А42, вместо ТБВ 1В528, устанавливались ТБВ 1В517 с блоком разрешения 1Г43 от СУО 1А33.

Схемотехнические решения и конструкция ПДПН 1Г46 и ПДПС 1Г42 значительно отличались. В ПДПН 1Г46 (фото 8), построенном по блочно-модульному принципу, использовались последние достижения в разработках лазерной техники, гироскопии, микроминиатюризации.

Кинематическая схема стабилизирующего блока была изменена с целью уменьшения габаритов прибора. Это было обусловлено тем, что ограниченный объем пространства внутри башни танка и его насыщенность техническими системами предъявляли жёсткие требования к габаритам и конфигурации прицельных устройств (фото 9).

Для ПДПН 1Г46 был разработан новый лазерный дальномер с измерителем временных интервалов, обеспечивающим селекцию целей. Для повышения точности и температурной стабильности выработки углов прицеливания и бокового упреждения были разработаны нормирующие и корректирующие устройства для сигналов датчиков углов.

В ПДПН устанавливался разработанный в ЦКБ информационный блок 9С516, формировавший информационное поле в лазерном луче. Встроенная в снаряд электроника по информационному полю обеспечивала коррекцию его полета.

Ведущими специалистами по разработке ПДПН 1Г46 и комплекса «Иртыш» — «Рефлекс» были Лобанов В. А., Майоров А. А., Толкачёв А. М., Виноградов В. А., Фёдоров В. И., Кузнецов А. А., Лямец Н. А., Степанов А. М., Туханин Г. А., Магнушевский Г. И., Грюканов В .Я., Кузьмич С. И., Штыров Ю. В., Скивко Г. П., Калинин В. В., Предеин Л. П., Кущ Н. П., Горшкова Л. Н., Сипотенко ИВ.

Для обеспечения производства прицела и комплекса 1А43 в ЦКБ было разработано большое количество юстировочного и контрольностендового оборудования. Например, под руководством ведущего специалиста Предеина Л. П. был разработан комплексный стенд бестрассовой проверки дальномера. Это позволило исключить трудоемкую аттестацию дальномерного тракта ПДПН в натурных условиях на полигоне.

Фото 8. Прицел-дальномер прибор наведения 1Г46

Освоение производства комплекса 1А43 на заводе шло тяжело. Завод изготавливал ПДПН, блок переключателей и информационный блок. Изделия 1В517, 1Г43 завод получал по кооперации. Высокая трудоемкость изготовления деталей и сборочных единиц, возникавшее множество сложных и непредвиденных вопросов приводили к срыву сроков, устанавливаемых приказом министра. За срыв графиков сдачи изделий доставалось всем, не взирая на чины и ранги, включая руководство ЦКБ и НПЗ.

Фото 9. Место наводчика в танке

Работа шла круглосуточно (нередко и по праздничным дням). Возникавшие проблемы решались оперативно, и в августе 1983 г. была сдана первая партия изделий комплексов 1А43. Комплексы 1А43 поставлялись на Харьковский завод им. Малышева.

Опытные образцы СУО в составе танка прошли предварительные и государственные испытания, включая испытания в экстремальных условиях в различных климатических зонах страны. А составные части СУО, кроме того, специальные испытания (на стойкость к ионизирующему излучению и электромагнитному импульсу ядерного взрыва, стойкость к грызунам и т. д.).

Везде специалисты ЦКБ работали квалифицированно, оперативно, с высокой отдачей. О них, практически, на всех смежных предприятиях и испытательных полигонах можно было услышать лестные отзывы.

Танки Т-80У, Т80УД с СУО «Иртыш» были приняты на вооружение в 1985 г. Несколько позже СУО «Иртыш» установлена на нижнетагильский танк Т-72. После этого танк получил индекс Т-90.

Освоение серийного производства комплекса 1А43 производилось в НПЗ, однако впоследствии по ходатайству Генерального директора НПЗ Галущака Б. С. серийное производство было передано на ЛОМО, а затем на ВОМЗ, где и ведётся по настоящее время.

МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

В 1990-х г.г. из-за крайне скудного финансирования работы по «танковой» тематике ведутся практически только в плане минимальной модернизации принятых на вооружение объектов. В рамках ОКР «Мотобол» (первоначально «Модернизация»), открытой в 1992 г. в ОАО «ВНИИ трансмаш», проводится поэтапная модернизация танков типа Т-80, Т-72. В направлении модернизации СУО ЦКБ разрабатывает устройство ввода поправок (УВП) 1В216М для СУО «Иртыш» и УВП 1В211М для СУО «Обь». УВП позволили без переработки ТБВ расширить номенклатуру применяемых типов снарядов и вводить поправки на индивидуальные углы вылета для всех типов боеприпасов.

Возник вопрос о комплектовании танков Т-90С, поставляемых за рубеж, системами УВП типа 1В216М. Документация на УВП была доработана в 2002 г. в части исключения типов баллистик, которые не использовались инозаказчиком. Модифицированный вариант, получивший индекс 1В216М-1, производится в опытном производстве до настоящего времени и в течение многих лет обеспечивает финансовое благополучие ЦКБ.

Вторым, и самым значительным по степени совершенствования направлением в рамках ОКР «Мотобол» была модернизация танка Т-80У с целью повышения действительной дальности стрельбы (ДДС). Работа была проведена в 2000…2005 г.г. Основные исполнители: ОАО «ВНИИТРАНСМАШ», ОАО «Спецмаш», НТЦ ЦКБ КМЗ, ФГУП «ЦКБ „Точприбор“», НИИ ВС и СУ, ОАО «СКБ ПА».

Модернизация СУО проведена по следующим направлениям:

● модернизация составных частей базовой системы: ПДПН 1Г46-2, баллистического вычислителя 1В528-1, стабилизатора вооружения 2Э42;
● введение новых составных частей: цифроиндикатора измеренной дальности командиром, датчика температуры наружного воздуха;
● замена некоторых составных частей на усовершенствованные: параллелограммный привод повышенной точности связи пушки с прицелом, датчик ветра и давления ДВД, синусно-косинусный потенциометр, блок переключателей, обеспечивающий выбор 16 типов баллистик;
● совершенствование алгоритма решения задач слежения за целью, выработки координат положения пушки для решения задачи встречи бое- припаса с целью, формирования уменьшенной зоны разрешения выстрела;
● сопряжение СУО 1А42-2М с устройством учёта изгиба (УУИ) ствола пушки, с прицельно-наблюдательным комплексом командира в режиме «Дубль» (управление от командира танка), с доработанным комплексом «Айнет».

В доработанном танке Т-80У был установлен модернизированный комплекс вооружения (КВ), в который входит модернизированная СУО 1А42-2М, разработанная на базе системы 1А42-2. Состав СУО 1А42-2М приведён на рис. 10.

С целью повышения точностных и временных параметров СУО 1А42-2М обеспечивает выполнение ряда новых функций. Таких, например, как формирование зоны разрешения выстрела с учётом скорости перемещения пушки, учёт продольной составляющей скорости ветра, автоматическая подстройка увода линии визирования ПДПН 1Г46-2М и др. Кроме того, модернизированный ПДПН 1Г46-2М обеспечивает возможность управления наведением линии визирования по сигналам из СУО.

Рисунок 10. Состав системы 1А42-2М

Модернизированный танк Т-80УА, подтвердивший на государственных испытаниях эффективность модернизации (повышение ДДС), в 2005 г. был принят на вооружение (фото 11).

Фото 11. Испытания танка
На переднем плане - члены комиссии, в центре Степанов А.М. (ФГУП «ЦКБ «Точприбор»)

Ещё одним направлением в рамках ОКР «Мотобол» была модернизация танка на основе работ, выполнявшихся ранее по теме «Совершенствование-2Г». В ЦКБ была доработана документация на ПДПН 1Г46М в части повышения надёжности, опытные образцы были изготовлены в ОАО «ВОМЗ» и установлены на объекты для проведения испытаний.

В 2007 г. по ряду причин работы по теме «Мотобол» были прекращены. Однако ПДПН 1Г46М был включен в состав разрабатываемой ЗАО «НТЦ Элинс» по теме «Бурлак» модернизирован-ной СУО для танка с унифицированным боевым отделением (УБО). Опытный образец ПДПН 1Г46М установлен в составе СУО в танк для проведения испытаний УБО. Устройство изделия и принцип работы изложены в разделе 1.2.9.

Фото 12. Прицел-дублёр ТО5-СО3

Ведущие специалисты разработок, выполненных в рамках ОКР «Мотобол» (СУО 1А42-2М; ПДПН 1Г46-2М; УВП 1В216М, 1В211М, доработка ПДПН 1Г46М) — Степанов А. М., Сенченко В. И., Сергеев Г. С., Загузов В. И., Штырова Н. Б., Борзова Т. И., Толкачёв А. М., Виноградов В. А., Алексеева М. Ф., Ганина Л. В.

В 2010 г. последней законченной работой по танковой тематике ЦКБ яв-лялась разработка танкового прицела-дублёра наводчика с зависимой ли-нией визирования в горизонтальной плоскости и независимой — в верти-кальной плоскости ТО5-СО3 для перспективного танка (фото 12).