Объект 316 - (1983) перекомпонованный корпус Т-72, двигатель дизель В-46-6 780 л.с., гаубица 2А64 152,4-мм, закрытая ЗПУ с пулемётом НСВТ-12,7, БК 50 выстрелов, 300 патронов, система автоматизированного наведения орудия 1В124 с автоматизированным прицелом 1П22, системой приёма и передачи данных 1В122 и прибором наведения 2Э46, прицел наводчика для ведения огня прямой наводкой 1П23, комбинированный прицел командира ТКН-3В с прожектором ОУ-2ГКУМ, прицел ЗПУ ПЗУ-5, приборы механика-водителя ТНПО-160 и ночной ТВНЕ-4Б, радиостанция Р-173, аппаратура внутренней связи 1В116, подключение к ОБАК Капустник-С, ППО 3ЭЦ11-2, ТДА, дымовые гранатомёты 902В Туча, ВСУ АП-18Д, боеукладка 6ЭЦ19 с программируемой выдачей, масса 42 т.

2С19 - (1986) САУ установочной партии, ходовая от Т-80, двигатель дизель В-84А 840 л.с., опционально дефорсирован до 780 л.с., опционально В-46-6 780 л.с.

2С19 Мста-С - (1988) серийная версия 2С19, устранены выявленные недостатки, опционально прицел ЗПУ ПЗУ-7.
http://s5.uploads.ru/t/PEjae.jpg

2С30 Исеть - (1990) максимальная автоматизация процессов стрельбы, необитаемая башня, перенос ЗПУ на крышу корпуса, СУО, линейный АЗ, вероятно увеличена дальность стрельбы.
http://sh.uploads.ru/t/GJqQE.gif

2С33 Мста-СМ - (1999) гаубица 2А-79 152,4-мм, скорострельность доведена до 10-11 в./мин., автоматизированная СУО, адаптация под новые боеприпасы.

2С19М - (2000) автоматизированная СУО.

2С19М1 - (2001) АСУНО 1В168 Успех-С с бортовым компьютером, системой обмена данных, прибор наведения 2Э46М, дисплей командира, новые индикаторы наводчика и механика-водителя, подключение к ОБАК Фальцет-М и Машина-М, комплект многоспектральной маскировки Накидка, радиостанция Р-168-25УЕ-2, РЛС определения начальной скорости снаряда, система автоматизированного управления заряжанием 6ЭЦ19.
http://s0.uploads.ru/t/L3DE5.jpg

2С19М1-155 - (2001) экспортный вариант 2С19М1 с гаубицей М3-158 155-мм, двигатель дизель В-92С2 1000 л.с., ходовая, ППО и электрооборудование Т-90С, БК 42 выстрела, автоматическая баллистическая станция АБС-2С, система автоматического контроля оборудования, привод орудия 2Э46М2, АСУНО-155, система управления заряжением СУЗ-155, запас хода 450 км, ВСУ АП-18ДМ1, спутниковое навигационное оборудование, опционально тпеловизионный прицел, масса 43 т.
http://sh.uploads.ru/t/P40QY.jpg

2С19М2 - (2012) гаубица 2А65М2 152,4-мм с улучшенной баллистикой, скорострельность доведена до 10 в./мин., пулемёт 6П49 Корд 12,7-мм, двигатель дизель В-84АМС 840 л.с., АСУНО-М 1В169-1, прибором наведения 2Э46М2, система автоматизированного управления заряжанием 1В180-1.40.00.000, радиостанция Р-168-25УЕ-2, аппаратура внутренней связи и коммутации АВСК-1У-06, опция "огневой налёт", запас хода 600 км, масса 43,2 т.
http://s5.uploads.ru/t/pxyYX.jpg