Объект 915 вариант 1 - (1964) стальная броня, ходовая с регулируемым клиренсом, двигатель дизель УГД-20А 250 л.с., двухместная башня с развитой кормовой нишей и расположенным в ней механиком-водителем, гладкоствольная пушка 2А28 Гром 73-мм с МЗ, два пулемёта ПКТ 7,62-мм, два пулемёта ПК 7,62 мм в шаровых установках, ПТРК 9К11 Малютка, смотровые приборы механика-водителя ТНПО-170 с возможностью замены на прибор ночного видения ТВН-2Б, смотровые приборы командира МК-4 и ТНПО-170, смотровые приборы десанта ТНП0-170, радиостанция Р-123, ТПУ Р-124, масса 7,55 т.
http://s3.uploads.ru/t/4xnsK.jpg

Объект 915 вариант 2 - (1965) алюминиевая броня АБТ-101, двигатель 5Д20 240 л.с., односкатные опорные катки, унифицированная с БМП-1 башня с механизированной боеукладкой, два пулемёта ПКТ 7,62-мм, размещение механика-водителя в корпусе, масса 6,72 т.
http://s4.uploads.ru/t/6yN43.jpg

Объект 915 - (1967) двухскатные катки, монокулярный прицел 1ПН22М1 Щит.
http://s6.uploads.ru/t/cxjv8.jpg

БМД-1 - (1969) серийная версия объекта 915, изменённая форма корпуса, масса 7,2 т.
http://s7.uploads.ru/t/YF2ti.jpg

БМД-1К - (1971) командирский вариант БМД-1, снят левый курсовой пулемёт, БК 7,62 мм снижен до 3000 патрон, вторая радиостанция Р-123М, выносная радиостанция Р-105М, дополнительный электроагрегат АБ-0,5-П/30, антенный фильтр.
http://sa.uploads.ru/t/3SDdw.jpg

БМД-1 поздняя - прибор-прицел ТНПП-220А, адаптация к десантной системе ПРСМ-925, изменение расположения фар.

БМД-1П - (1977) ПУ ПТУР 9П135 с под ПТУР 9М111М Фагот и 9М113 Конкурс.
http://sf.uploads.ru/t/4iOwW.jpg

БМД-1ПК - (1978) БМД-1К с ПУ 9П135, курсоуказатель ГТ1К-59, отопитель и вентилятор.

БМД-1П обр. 1979 г. - дымовые гранатомёты 902В Туча, защита от напалма и свинцовых брызг.

БМД-1П обр. 1980 г. - аккумуляторные батареи 12СТ-85Р, новые катки, электрофакельное устройство запуска двигателя.

БМД-1П обр. 1984 г. - радиостанция Р-173 Абзац-Р, радиоприёмник Р-173П Абзац-П, ТПУ Р-174.

БМД-1 Cobra - (Словакия, Белоруссия, 2002) низкопрофильная башня Cobra с автоматической пушкой 2А42 30-мм, пулемётом ПКТ 7,62-мм, ПТРК 9К111-1М Конкурс-М, СУО со стабилизацией, пассивно-активный ночной прицел, усовершенствованные ППО и ПАЗ, новое радиооборудование, кондиционер DATO-V.
http://s8.uploads.ru/t/0oVfK.jpg