П-15 – первая в СССР система управляемого ракетного оружия класса «море-море». Головной разработчик – КБ «Радуга», руководитель работ А. Я. Березняк.
Первый испытательный пуск П-15 с катера 183Э пр. состоялся 16 октября 1957 г. в Черном море.

ПКР оснащена маршевым жидкостным реактивным двигателем. Двигательная установка работала на горючем ТГ-02 и окислителе АК-20К и имел два режима работы: разгонный и режим «поддержания скорости».

П-15 имела автономную систему наведения, в состав которой входили автопилот АМ-15А, барометрический высотомер и радиолокационная головка самонаведения. Позже барометрический высотомер был заменен на радиовысотомер, что позволило лететь ниже, точнее визировать курс по высоте. ПКР оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г15 массой 480 кг.

В 1972 году был принят на вооружение комплекс «Термит» с ракетой П-15М, созданный на базе П-15. Модификация ракеты П-15М использовалась и в мобильном комплексе береговой обороны «Рубеж».