Устройство основных узлов МЗ

Устройство и работа механических узлов МЗ

Конвейер (рис. 2.1) служит для размещения в нем лотков с выстрелами и выведения их на линию заряжания.

Линия заряжания — место положения лотка в конвейере на продольной оси перед сцеплением его с рычагом механизма подачи.

Конвейер представляет собой кольцевую конструкцию, состоящую из верхнего 1 и нижнего 5 фланцев, соединенных между собой колоннами 7. Конвейер размещен снаружи кабины и крепится своим верхним фланцем к внутреннему венцу погона башни, установленному на шариковой опоре. На верхнем и нижнем фланцах размещены верхние 3 и нижние 6 крюки, в которые устанавливаются лотки 4.

Рис. 2.1. Конвейер с лотками:

1, 5 — верхний и нижний фланцы;
2 — верхний колонный крюк;
3, 6 — верхние и нижние крюки;
4 — лотки;
7 — колонна.

Механизм поворота конвейера (рис. 2.2) крепится к верхнему погону башни и полке кабины справа от сиденья командира. МПК представляет собой редуктор, связанный с зубчатым венцом погона конвейера, и имеет гидравлический и ручной приводы. В качестве приводных элементов использованы гидромотор 17 и рукоятка 10 ручного (дублирующего) привода. К нижнему торцу МПК крепится редуктор 8 привода визуального указателя, обеспечивающий синхронное вращение ротора визуального указателя и конвейера.

Рис. 2.2. Механизм поворота конвейера и визуальный указатель:

1 — визуальный указатель;
2 — шкала;
3 — переключатель типа выстрела;
4 — электромагнит;
5 — стопор конвейера;
6 — рукоятка стопора;
7 — переключатель стопора конвейера;
8 — редуктор;
9 — клипса;
10 — рукоятка ручного привода;
11 — клавиша; 12 — хвостовик;
13 — защитная втулка;
14 — карданный вал;
15 — регулировочная муфта;
16 — контакт барабана;
17 — гидромотор.

Снаружи к картеру МПК прикреплены стопор 5 конвейера и контакт 16 барабана (КБ), обеспечивающий подачу сигнала по электрической схеме управления на начало гидравлического торможения конвейера.

Стопор конвейера имеет гидравлический и ручной приводы и стопорит конвейер при повороте его на 1/28 часть оборота (на один шаг) и на любое число полных шагов. На боковой стенке корпуса стопора закреплен переключатель 7 стопора конвейера (ПСК), сигнализирующий о положении стопора (застопорено или расстопорено).

На хвостовике стопора закреплена рукоятка 6. Рукоятка 10 ручного привода МПК съёмная. В походном положении она закреплена в клипсе 9, а для работы устанавливается на хвостовик 12 вала ручного привода МПК. Рукоятка с валом соединяется при нажатии на клавишу 11. Для безопасности хвостовик вала закрыт защитной втулкой 13.

При работе МЗ в автоматических режимах гидромотор 17 через редуктор МПК и зубчатый венец погона приводит во вращение конвейер, который вращается по ходу часовой стрелки. Стопорение и расстопоривание конвейера происходят автоматически. При работе в ручном и полуавтоматическом режимах поворот конвейера осуществляется рукояткой, для чего ее необходимо высвободить из клипсы 9 под МПК, надеть на хвостовик 12, поджать клавишу 11 и вращать конвейер в нужном направлении. Стопорение и расстопоривание в этих случаях производится вручную рукояткой 6 стопора конвейера.

Для расстопоривания конвейера рукоятку стопора поворачивают вверх, для стопорения — вниз с последующим доворотом конвейера до застопоривания. Визуальный указатель (ВУ) 1 является запоминающим устройством и обеспечивает:

► информацию о наличии выстрелов по количеству, типам и местоположению в конвейере;
► электрическую сигнализацию о подходе к линии заряжания выбранного типа выстрела;
► полуавтоматический ввод отметки типа выстрела при загрузке и автоматический сброс отметки типа выстрела после его разгрузки или заряжания.

ВУ установлен справа на стенке башни. Привод к нему обеспечивается карданным валом 14, связанным с редуктором МПК.

Ввод отметки о типе выстрела осуществляется при проведении загрузки в автоматическом режиме с помощью отметчика визуального указателя, состоящего из электромагнита 4 и переключателя 3 типа выстрела. Переключатель устанавливается вручную в одно из трех фиксированных положений (Б, О, К), соответствующих типу загружаемого выстрела. После укладки выстрела в лоток и возвращения груженого лотка в конвейер на соответствующей кольцевой дорожке ВУ (против стрелки) появляется световая отметка (пятно). Информация о наличии выстрелов в конвейере передается цветными отметками на шкале 2. Шкала ВУ имеет три кольцевых дорожки. Приняты следующие условные цветовые обозначения:

► выстрел с бронебойным подкалиберным снарядом — красная отметка (Б);
► выстрел с осколочно-фугасным снарядом — зеленая отметка (О);
► выстрел с кумулятивным снарядом — белая отметка (К).

Расшифровка цветов условных обозначений выстрелов приведена на крышке ВУ.

Для точного совмещения исходных положений конвейера и вращающихся деталей ВУ карданный вал 14 привода ВУ снабжен регулировочной муфтой 15. При загрузке переключатель типа выстрела переводится в положение, соответствующее загруженному в лоток выстрелу. После укладки выстрела в лоток и возвращения груженого лотка в конвейер на соответствующей кольцевой дорожке шкалы ВУ против стрелки появляется световая отметка.

После досылания выстрела и закрывания клина затвора пушки отметка типа выстрела на шкале ВУ исчезает. Сброс отметки осуществляется электромагнитом, установленным внутри ВУ.

ВУ снабжен кнопкой ОТМЕТКА ТИПА, с помощью которой производится сброс и ввод отметки на ВУ вручную при проведении загрузки или разгрузки конвейера ручными приводами или с использованием пульта дублирования. Кнопка ОТМЕТКА ТИПА позволяет исправить ошибочно введенную отметку типа на шкале ВУ, не соответствующую фактически загруженному в конвейер выстрелу. Порядок пользования кнопкой изложен на табличке, установленной на предохранительном щитке над отметчиком ВУ.

Механизм подачи (рис. 2.3) предназначен для вывода лотка с выстрелом на линию досылания. Линией досылания называется положение, при котором лоток, поднятый рычагом 23 МП, находится в крайнем верхнем положении, а пушка установлена на угол заряжания.

Угол заряжания (рис. 2.4) определяется совмещением прорези указателя 2 на неподвижном ограждении 1 наводчика и риски 3 на левом ограждении 4 пушки.

В автоматическом режиме работы МЗ при включенном стабилизаторе пушка устанавливается на угол заряжания автоматически.

При выключенном стабилизаторе установка пушки на угол заряжания при любом режиме работы МЗ производится с помощью ручного подъемного механизма пушки.

Рис. 2.3. Механизм подачи:

а — общий вид;
б — механизм расцепления;

1, 5 — ролики тележки;
2, 4 — передняя и задняя полуоси тележки;
3 — тележка рычага;
6 — лоток;
7 — опорная площадка копира;
8 — копиры;
9 — ролик верхнего полулотка;
10 — пластинчатая пружина;
11 — палец;
12 — крюк;
13 — продольный паз тележки;
14 — штифт бугеля лотка;
15 — собачка;
16 — палец штанги;
17 — защёлка;
18 — рычаг размыкателя;
19 — флажок механизма расцепления;
20, 22 — верхний и нижний буфера;
21 — исполнительный цилиндр;
23 — рычаг;
24 — редуктор ручного привода;
25 — штанга;
26 — пружины.

Рис. 2.4. Установка пушки на угол заряжания:

1 — неподвижное ограждение наводчика;
2 — указатель;
3 — риска;
4 — левое ограждение пушки.

Основные узлы МП: рычаг 23 (рис. 2.3), исполнительный цилиндр 21, редуктор 24 ручного привода, лоток 6, копиры 8, рычаг 10 (рис. 2.5) привода механизма улавливания и механизм 14 (рис. 2.6) расцепления рычага МП с лотком.

Рычаг МП с корпусом расположен на днище кабины и состоит из собственно рычага 23 (рис. 2.3), тележки 3 рычага с роликами 1 и 5 на передних 2 и задних 4 полуосях тележки, штанги 25, собачки 15, размыкателя и верхнего буфера 20.

Рис. 2.5. Механизм улавливания:

1 — защитная коробка;
2, 3, 8 — ролики;
4 — механизм сброса защёлки улавливателя;
5, 7 — тросовые приводы механизма сброса и улавливателя соответственно;
6 — улавливатель;
9 — серьга;
10 — рычаг привода механизма улавливания;
11 — вилка;
12 — пружинный стопор;
13 — корпус люфтовыбирающего устройства;
14 — пружина.

Рис. 2.6. Рычаг механизма подачи:

1 — регулировочная муфта;
2 — корпус рычага;
3 — серьга вала рычага;
4, 10 — дроссели;
5, 9 — вантузы;
6 — рукоятка ручного привода;
7 — рукоятка золотниковой коробки;
8 — исполнительный цилиндр;
11 — цапфа;
12 — тележка;
13 — пружины;
14 — механизм расцепления;
15 — гидропневмотический аккумулятор.

Рычаг — сварная конструкция, на которой монтируются все его основные части. Рычаг с помощью шлицевой втулки закреплен на валу.

Тележка 3 соединена с рычагом двумя передними полуосями 2, имеющими поводки для зацепов пружин 26, которые удерживают тележку в горизонтальном направлении при исходном положении рычага МП. Второй конец тележки задними полуосями 4 соединен со штангой 25.

Для сцепления лотка с тележкой при его выдаче на линию досылания в тележке предусмотрены: продольный паз 13, палец 16 и собачка 15 на конце рычага МП.

В бобышках щек рычага установлен размыкатель, состоящий из рычага 18 и защелки 17, жестко связанных осью. Размыкатель, соединяясь со вторым
концом штанги 25, фиксирует сцепленное положение тележки 3 с лотком, а размыкаясь со штангой, позволяет тележке рычага расцепиться с лотком.

Вал рычага МП установлен в корпусе, имеющем фланец для крепления редуктора 24 ручного привода. На валу рычага с помощью шлицевой втулки закреплена серьга 3 (рис. 2.6) вала рычага для подсоединения к штоку исполнительного цилиндра 8. На одном конце вала рычага установлен зубчатый сектор для сцепления с шестерней редуктора ручного привода. Второй конец вала рычага с помощью шлицевой регулировочной муфты 1 соединен с валом рычага 10 (рис. 2.5) привода механизма улавливания.

Верхний буфер 20 (рис. 2.3) определяет верхнее положение рычага МП и смягчает удар его о кронштейн упора, расположенный под пушкой.

На выходном валике редуктора ручного привода установлена рукоятка 6 (рис. 2.6) ручного привода МП, которая в нерабочем положении стопорится с помощью стопорной планки, закрепленной на редукторе. Рукоятки МПК и ручного привода рычага МП одинаковые.

На крышке редуктора ручного привода МП находится блок переключателей рычага, подающий сигнал о положении рычага МП (вверху или внизу).

Лоток состоит из двух шарнирно связанных между собой полулотков и обеспечивает:

► размещение и закрепление выстрела;
► вывод выстрела на линию досылания;
► направление выстрела при досылании в камору пушки;
► размещение поддона предыдущего выстрела.

Верхние полулотки, несущие заряды выстрелов, расположены вертикально за кабиной, нижние полулотки, несущие снаряды, расположены горизонтально под полом кабины (рис. 2.1).

Верхний полулоток представляет собой цилиндрическое основание 14 (рис. 2.7) с двумя захватами 5 и 13 и двумя пружинными захватами 3, предназначенными вместе с подкрылками 4 захватов для удержания поддона в лотке после его перекладки из улавливателя. К донышку 15 основания приварены кронштейны 16 для размещения роликов 1 и упоры 2, определяющие положение лотка на линии досылания.

Рис. 2.7. Лоток:

1 — ролик;
2, 6 — упоры;
3 — пружинные захваты;
4 — подкрылки;
5, 13 — левый и правый захваты верхнего полулотка;
7, 10 — резиновые амортизаторы;
8 — сектор;
9 — защёлка;
11, 12 — левый и правый захваты;
14, 21 — основания верхнего и нижнего полулотков;
15 — донышко;
16 — кронштейн;
17 — штифт стойки;
18 — стойка;
19 — бугель;
20 — крюк бугеля;
22 — штанга;
23 — цапфа;
  а – верхний полулоток;
  б – нижний полулоток.

На внутренней стороне верхних захватов размещены резиновые амортизаторы 7, с помощью которых закрепляется заряд выстрела. На наружных поверхностях захватов имеются цапфы 23.

Лоток устанавливается в нижние и верхние крюки конвейера на цапфах и роликах. Верхний и нижний полулотки шарнирно соединяются между собой штангами 22.

Нижний полулоток состоит из основания 21 с бугелем 19 и двух захватов 11 и 12 шарнирно соединенных с бугелем. На бугеле расположен крюк 20 и стойка 18 со штифтом 17, предназначенные для сцепления лотка с тележкой рычага МП. Основание нижнего полулотка служит постелью для укладки снарядов.

Снаряд в нижнем полулотке закрепляется с помощью захватов и защелки 9, установленной на левом захвате. Фиксация снаряда производится упорами 6, коническими секторами 8 и резиновыми амортизаторами 10. Открывание защелки лотка происходит автоматически с помощью флажка 11 (рис. 2.8).

Копиры 8 (рис. 2.3) закреплены на кронштейнах в корме башни и являются направляющими для роликов лотка при выводе его на линию досылания. На копирах предусмотрены опорные площадки 7, определяющие положение лотка на линии досылания.
 

Рис. 2.8. Механизм досылания:

1 — дроссель;
2 — реечный силовой цилиндр;
3 — переключатель досылателя;
4 — редуктор;
5 — амортизаторы;
6, 7 — правая и левая ветви цепи;
8 — выступ звена;
9 — клоц;
10 — ролик;
11 — флажок;
12 — прокладки;
13 — палец;
14 — проволока.

В нижней части обоих копиров размещено запирающее устройство (рис. 2.9), удерживающее лоток в крюках конвейера до полного сцепления тележки рычага с лотком. Оно состоит из пластинчатой пружины 3, регулировочной (прижимной) планки 1 и болтов 2 с шайбами крепления этих деталей.

Механизм 14 (рис. 2.6) обеспечивает расцепление тележки рычага с лотком при возвращении рычага в исходное положение, он помещается на кабине и взаимодействует с рычагом размыкателя.

Механизм улавливания (рис. 2.5) предназначен для захвата и удержания экстрактированного поддона после выстрела и перекладки его в лоток, освободившийся после очередного заряжания.

Рис. 2.9. Запирающее устройство копира:

1 — регулировочная (прижимная) планка;
2 — болты с шайбами;
3 — пластинчатая пружина.

Он установлен на левом ограждении пушки и состоит из улавливателя 6, его тросового привода 7 и механизма 4 сброса защелки улавливателя с тросовым приводом 5.

Улавливатель (рис. 2.10) представляет собой цилиндрический корпус 1 с проушинами для оси 20. Внутри корпуса установлено подвижное дно 2, которое через резиновый амортизатор упирается в неподвижное дно корпуса. На боковой поверхности корпуса имеется пять подпружиненных толкателей 12 и пять собачек а для захвата и удержания экстрактированного поддона. На двух диаметрально противоположных толкателях и их стаканах установлены электрические переключатели 3 улавливателя, сигнализирующие по электрической схеме управления МЗ о наличии поддона в улавливателе.

Нижняя часть корпуса улавливателя закрыта створкой 18, которая удерживается в закрытом положении пружиной и фиксируется защелкой 16, установленной на резьбовой хвостовик оси 17.

Рис. 2.10. Улавливатель:

1 — корпус;
2 — подвижное дно;
3 — переключатель;
4, 16 — защёлки;
5, 19 — тросы привода и защёлки;
6 — регулировочный болт;
7 — кнопка;
8, 9 — подвижные направляющие;
10 — неподвижная направляющая;
11 — собачка;
12, 14 — толка-тели;
13, 15 — пружины;
17, 20 — оси;
18 — створка;
21 — наконечник троса;
22 — проволока;
23 — кронштейн;
24 — ролик;
  а – вид слева;
  б – вид справа.

Освобождается створка после нажатия двуплечим рычагом 2 (рис. 2.11) механизма сброса защелки створки улавливателя (механизма сброса поддона) на верхнюю часть защелки, когда корпус улавливателя тросовым приводом поднят, а лоток находится на линии досылання. В нижнем (исходном) положении улавливателя трос 19 (рис. 2.10) натянут и через защелку удерживает створку в закрытом положении. Одним концом трос закреплен в защелке, а вторым — в кронштейне 23 улавливателя, натяжение троса регулируется вворачиванием резьбового наконечника 21 в кронштейн.

Рис. 2.11. Механизм сброса поддона:

1 — вилка;
2 — двуплечий рычаг;
3 — пружина;
4 — винт;
5 — кронштейн;
6 — ось;
7 — сгонная муфта.

Для направления траектории поддона при перекладке его в лоток имеются три направляющие: подвижная направляющая 9 и неподвижная направляющая 10 на створке и подвижная направляющая 8 на корпусе улавливателя. На оси 20, относительно которой прокачивается корпус улавливателя, установлен толкатель 14 с пружиной 13, производящей перекладку поддона в лоток. На кронштейне улавливателя размещено электрическое контактное устройство, дающее сигнал в электросхему МЗ о перекладке поддона при заряжании. Оно состоит из кнопки 7 на кронштейне и регулировочного болта 6 на толкателе.

Перемещение улавливателя осуществляется тросовым приводом 7 (рис. 2.5), состоящим из троса, защелки улавливателя, люфтовыбирающего устройства с корпусом 13, вилки 11 от вала рычага МП через рычаг 10 и серьгу 9. Рычаг 10 соединён с валом МП шлицевой регулировочной муфтой. Трос привода улавливателя проходит по желобам роликов 2, 3, 8, установленных на левом щите ограждения пушки.

Защелка 4 (рис. 2.10) улавливателя стопорит улавливатель в исходном (нижнем) положении относительно кронштейна 23.

Люфтовыбираюшее устройство предназначено для сохранения застопоренного исходного положения улавливателя и троса на любых углах наведения пушки.
 
При подъёме рычага МП первоначально выбирается люфт в люфтовыбирающем устройстве за счёт сжатия пружины 14 (рис. 2.5), затем защелка улавливателя, проворачиваясь, расстопоривает корпус улавливателя и обеспечивает подъем его до верхнего положения. Требуемая длина троса, обеспечивающая правильное верхнее положение улавливателя, регулируется навинчиванием корпуса люфтовыбирающего устройства на вилку 11. Отрегулированная длина троса фиксируется пружинным стопором 12.

Механизм сброса поддона расположен на крыше кормовой части башни и предназначен для открывания защёлки створки улавливателя после досылания выстрела и возврата цепи досылателя в исходное положение.

Привод механизма 4 сброса защелки улавливателя осуществляется с помощью троса от храпового устройства в редукторе МД.

Механизм сброса защелки улавливателя состоит из двуплечего рычага 2 (рис. 2.11), сгонной муфты 7, пружины 3 и винта 4 для натяжения пружины.

Двуплечий рычаг крепится через ось 6 к кронштейну 5, закрепленному на крыше башни. Он связан с вилкой 1, конец которой ввинчен в сгонную муфту 7. Сгонной муфтой регулируется монтажный зазор между двуплечим рычагом и защёлкой створки улавливателя. Пружина 3 удерживает двуплечий рычаг в исходном положении.

Тросовый привод механизма сброса поддона проходит по желобкам роликов, установленных на корпусе редуктора механизма досылания и кронштейне копира.

Устройство и работа гидравлической системы МЗ

Гидравлическая система МЗ служит для приведения в действие механических узлов МЗ и состоит из гидропанели (рис. 2.12), стопора 5 (рис. 2.2) конвейера, гидромеханического стопора пушки (рис. 2.13), гидромотора 17 (рис. 2.2) МПК, реечного силового цилиндра 2 (рис. 2.8), исполнительного цилиндра 9 (рис. 2.12) и пополнительного бака (рис. 2.14) с маслоуказателем.

Рис. 2.12. Гидропанель:

1 — гидронасос;
2 — золотник стопора конвейера;
3, 5 — электромагниты;
4 — золотниковая коробка;
6 — фильтр;
7 — штуцер заправки и слива;
8 — колпачок;
9 — исполнительный цилиндр;
10 — рукоятка крана золотниковой коробки.

Рис. 2.13. Гидромеханический стопор пушки:

1 — рукоятка ручного привода;
2 — корпус стопор.

Узлы гидросистемы связаны трубопроводами и шлангами. Рабочей жидкостью гидросистемы МЗ является масло МГЕ-10А.

Рис. 2.14. Пополнительный бак с маслоуказателем

Для заправки и слива масла в гидросистеме имеется штуцер 12 (рис. 2.15) с обратным клапаном и колпачком 14, который уплотнен резиновым кольцом 13 и тросиком прикреплён к трубопроводу.

На гидропанели (рис. 2.12) смонтированы гидравлические и электрические узлы: гидронасос 1 с приводным двигателем, золотниковая коробка 4, золотник 2 стопора МПК с дросселем и фильтр 6.

Гидропанель установлена на полу кабины под сиденьем командира машины. Гидронасос с приводным двигателем предназначен для подачи под давлением масла в гидросистему МЗ.

Рис. 2.15. Гидромонтажная схема:

1 — золотник стопора конвейера;
2, 8 — электромагниты;
3 — гидромотор;
4 — стопор конвейера;
5 — гидронасос с приводным двигателем;
6 — пополнительный бак;
7 — золотниковая коробка;
9 — фильтр;
10 — реечный силовой цилиндр МД;
11 — исполнительный цилиндр;
12 — штуцер;
13 — уплотнительное кольцо;
14 — колпачок;
15 — дроссель;
16 — стопор пушки.

Золотниковая коробка 7 (рис. 2.15) обеспечивает распределение потока масла от гидронасоса к исполнительным гидроузлам: исполнительному цилиндру 11 привода рычага МП, гидромеханическому стопору 16 пушки и реечному силовому цилиндру 10 досылателя.

Золотниковая коробка состоит из трёх плунжерных пар, управляемых пятью электромагнитами 8.

Плунжерная пара с электромагнитами № 1 и № 2 — для управления стопором 16 пушки на угле заряжания.

Вторая пара с электромагнитами № 3 и № 4 управляет исполнительным цилиндром 11, который приводит во вращательное движение рычаг МП.

Третья пара с электромагнитом № 5 управляет реечным силовым цилиндром 10 МД, который досылает выстрел в камору пушки.

В золотниковой коробке имеется предохранительный клапан и кран режима работы (ручной или автоматический). Кран предназначен для переключения гидросистемы МЗ на работу дублирующими ручными приводами. Предохранительный клапан служит для ограничения верхнего предела давления в гидросистеме — 80 кгс/см2.

При установке рукоятки 10 (рис. 2.12) крана золотниковой коробки в положение «Р» обеспечивается соединение между собой полостей: гидронасоса 1, гидромеханического стопора пушки и исполнительного цилиндра 9. Полости его соединяются через гидромеханический стопор, что позволяет производить подъем рычага МП только при стопорении пушки вручную на угле заряжания.

Золотник 1 (рис. 2.15) МПК состоит из двух плунжерных пар и одного электромагнита 2.

Плунжерная пара с электромагнитом № 2 управляет стопором конвейера и определяет положение плунжерной пары дроссельного золотника, который регулирует интенсивность торможения конвейера.

Эта интенсивность определяется исходным положением дроссельного золотника и регулируется болтом в крышке золотника. В отрегулируемом положении болт фиксируется контргайкой и пломбируется.

На подсоединении золотника стопора МПК установлен игольчатый дроссель 15 для регулировки рабочей скорости поворота конвейера. Отрегулированное положение дросселя фиксируется контргайкой и пломбируется.

Для очистки масла в гидросистеме имеется фильтр 6 (рис. 2.12), который состоит из корпуса, съемного металлокерамического фильтрующего элемента и клапана, исключающего слив масла из гидросистемы при снятом фильтрующем элементе. Для снятия фильтрующего элемента необходимо рукоятку фильтра прижать к корпусу и повернуть в любую сторону до выхода из фиксированного положения. В гидросистеме МЗ фильтр установлен параллельно сливной магистрали.

Гидромотор 17 (рис. 2.2) привода МПК аксиально-поршневого типа с торцевым распределением рабочей жидкости. Он преобразует давление масла, нагнетаемого гидронасосом, во вращательное движение выходного вала гидромотора. Скорость вращения выходного вала гидромотора определяется производительностью гидронасоса и регулируется дросселем.

Стопор 5 конвейера предназначен для стопорения конвейера при повороте его на один шаг и на любое число полных шагов. Он крепится к картеру МПК.

Стопор конвейера состоит из корпуса, поршня, стопора, крышки и рукоятки 6 ручного привода.

В автоматических режимах стопор управляется гидравлической системой. На крышке стопора установлен датчик переключателя 7 стопора конвейера, сигнализирующий о положении стопора.

При работе конвейера в ручном и полуавтоматическом режимах стопорение и расстопоривание производятся вручную рукояткой стопора конвейера.

Гидромеханический стопор (рис. 2.13) предназначен для удержания пушки на угле заряжания во время работы МП и РМД. Он крепится на крыше башни с правой стороны от пушки. Гидромеханический стопор состоит из корпуса 2, поршня, стопора и рукоятки 1 ручного привода стопора. В автоматических режимах стопор пушки управляется гидравлической системой. При согласовании пушки с углом заряжания стопор под давлением масла из золотниковой коробки перемещается и входит во втулку, расположенную на люльке пушки. Он переключает переключатель 3 (рис. 2.16) стопора пушки, который дает электрический сигнал о положении пушки (застопорена или расстопорена).

Рис. 2.16. Переключатель стопора пушки:

1 — верхний амортизатор пушки;
2 — люлька;
3 — переключатель.

При застопоренном положении пушки на угле заряжания трубопроводы от обеих полостей стопора в золотниковой коробке перекрываются, в результате чего происходит его гидростопорение на время полного цикла работы МЗ. Для расстопоривания пушки масло в золотниковой коробке реверсируется и стопор возвращается в исходное положение, после чего обе полости гидромеханического стопора вновь перекрываются и вновь происходит его гидростопорение, что предотвращает случайный выход стопора при неработающем МЗ.

При работе гидромеханического стопора вручную для застопорявания пушки после установки рукоятки крана золотниковой коробки в положение Р снять рукоятку гидромеханического стопора с фиксатора и повернуть ее вправо до фиксированного положения. При отстопоривании пушки необходимо возвратить рукоятку гидромеханического стопора в исходное положение.

Пополнительный бак (рис. 2.14) предназначен для пополненая маслом гидроузлов МЗ, компенсации объема масла от температурных колебаний, сообщения гидроузлов с атмосферой и охлаждения масла в гидросистеме. Он состоит из корпуса, маслоуказателя с двумя рисками, горловины с фильтром и сапуна.

Бак установлен на крыше башни между копирами.

Исполнительный цилиндр 8 (рис. 2.6) установлен на цапфах 11 и предназначен для подъема и опускания рычага МП и гидростопорения его в крайних
положениях. Исполнительный цилиндр состоит из корпуса с цапфами, относительно которых он имеет возможность прокачиваться; штока с поршнем, соединяющегося через серьгу с валом МП; регулировочных дросселей 4 и 10, размещенных на крышках цилиндра; вантузов 5 и 9, размещенных на корпусе исполнительного цилиндра, для удаления воздуха из гидросистемы МЗ.

В исполнительном цилиндре для уменьшения динамических нагрузок предусмотрены зоны (тормозные) замедленного движения — в конце хода, при подъеме рычага и при посадке лотка в крюки конвейера. Интенсивность торможения в этих зонах обеспечивается регулировочными дросселями.

Отрегулированное положение дросселей фиксируется контргайками и пломбируется.

Шток с поршнем под давлением масла из гидросистемы МЗ перемещается назад и поднимает рычаг МП. Для опускания рычага масло в гидросистеме реверсируется, и рычаг возвращается в исходное положение.

Реечный силовой цилиндр 2 (рис. 2.8) установлен на редукторе 4 МД. Он состоит из корпуса и двух поршней-реек. Корпус представляет собой два параллельных гидравлических цилиндра, в которых расположены поршни-рейки, входящие в зацепление с шестерней редуктора МД. При подаче давления масла из гидросистемы МЗ в цилиндр с двух противоположных концов поршни-рейки движутся навстречу друг другу, приводя во вращение шестерни МД.

При изменении направления подачи масла под поршни-рейки РСЦ, рейки движутся в обратную сторону, изменяя направление вращения шестерён МД.

Процессы функционирования МЗ

Цикл начинается с нажатия кнопки выбора типа выстрела на пульте управления (ПУ) МЗ. При этом включается исполнительный двигатель ИД гидронасоса ГН, который подает масло под давлением в гидросистему МЗ (рис. 2.20). Конвейер начинает вращаться. При подходе лотка с выбранным типом выстрела к линии заряжания конвейер тормозится и останавливается.

Рис. 2.20. Принципиальная гидравлическая схема МЗ:

А — автоматический режим работы;
ГН — гидронасос;
ЗК — золотниковая коробка;
ЗСК — золотник стопора;
МД — механизм досылания;
МПК — механизм поворота конвейера;
ПБ — пополнительный бак;
ПК — предохранительный клапан;
Р — ручной режим работы;
РД — регулируемый дроссель;
РК — ручной кран;
СК — стопор конвейера;
СС — стопор системы;
СЦ — силовой цилиндр;
ЭМ1-ЭМ7 — электромагниты;
пунктирная линия — слив утечек.

Одновременно с вращением конвейера пушка приводится к углу заряжания. После остановки конвейера пушка стопорится на угле заряжания гидромеханическим стопором и лоток с выстрелом подаётся на линию досылания. На линии досылания происходит раскрытие лотка и досылание выстрела в камору пушки.

Клин затвора пушки закрывается.

При возврате цепи досылателя происходит перекладка поддона из улавливателя в освободившийся лоток. Рычаг МП возвращает пустой лоток в нижнее положение, и пушка, расстопориваясь, идет в согласованное положение с линией прицеливания. Цикл заряжания окончен, пушка готова к производству выстрела.

Взаимодействие узлов МЗ н последовательность выполнения операций во время работы МЗ при полном автоматическом цикле заряжания иллюстрируется циклограммой рис. 2.21.

Рис. 2.21. Циклограмма работы МЗ

Поворот конвейера

При нажатии кнопки выбора типа выстрела на пульте управления (ПУ) включаются реле блока управления МЗ, обеспечивающие включение электро-магнитов ЭМ1, ЭМ4, ЭМ7 и исполнительного двигателя ИД. С включением электромагнита ЭМ1 плунжер 3 (рис. 2.20) перемещается в крайнее правое положение, и масло по трубопроводам из гидронасоса ГН через золотниковую коробку ЗК поступает к отверстию 27 корпуса стопора системы, а из противоположной полости через отверстие 28 и ЗК на слив. Тем самым обеспечивается поджатие стопора пушки СП в исходном положении.

После включения электромагнита ЭМ4 плунжер 4 ЗК перемещается в крайнее правое положение и масло под давлением по шлангу 4-26 поступает на силовой цилиндр СП механизма подачи МП из ГН через ЗК к подводу 26, а из противоположной полости цилиндра СЦ механизма МП через отверстие 25 и ЗК на слив, обеспечивая поджатие рычага в нижнем исходном положении на период вращения конвейера. Сигнал о положении рычага выдает переключатель нижнего положения рычага ПРН. Если рычаг находится в приподнятом положении, то сигнал переключателя ПРН блокирует включение реле в блоке управления МЗ, обеспечивающее отключение электро-магнита ЭМ7.

С включением электромагнита ЭМ7 плунжер 2 перемещается в крайнее левое положение и открывает магистраль давления масла в полость а на дроссельный золотник 1, открывая полностью путь масла на слив из гидромотора механизма поворота конвейера. Кроме того, давление масла по трубопроводам в подсоединение 14 подаётся на стопор конвейера СК для отстопоривания конвейера и через магистраль ЗК от ГН на подсоединение 18 МПК. После срабатывания стопора СК МПК приводит конвейер в движение.

С отстопориванием конвейера переключается переключатель стопора конвейера ПСК, сигнал которого поступает в блок управления МЗ, вследствие чего исключается (блокируется) включение электромагнита ЭМЗ при вращении конвейера.

Избирание выстрела и остановка конвейера

При подходе к линия заряжания выбранного выстрела и одновременном срабатывании контакта барабана КБ и избирателей выбранного выстрела блока избирателей БН визуального указателя в блоке управления МЗ отключается реле, обеспечивающее выключение электромагнита ЭМ7. С выключением электромагнита 7 плунжер 2 золотника стопора конвейера ЗСК перемещается в исходное положение, соединяя при этом полость а ЗСК со сливом через дроссельный золотник 1 который под действием пружины возвращается в исходное положение, частично перекрывая слив масла из гидромотора МПК и тем самым осуществляя торможение конвейера, и полость стопора конвейера СК со сливом.

Пружины стопора возвращают его в исходное положение, и конвейер при довороте до полного шага стопорится. Стопор СК переключает переключатель ПСК в исходное положение, при этом в блоке управления МЗ выключается ре-ле, обеспечивающее выключение электромагнита ЭМ4.

Приведение пушки к углу заряжания и гидростопорение

Одновременно с началом вращения конвейера происходит автоматическое приведение пушки к углу заряжания. После нажатия кнопки выбора типа выстрела на пульте управления ПУ через замкнувшиеся контакты реле блока управления МЗ подаётся сигналом «Начало приведения» в блок управления стабилизатором.

Вследствие чего пушка П под воздействием цилиндра ЦИ из стабилизированного положения идёт в зону угла заряжания. Сигнал о положении пушкиподаётся с прибора приведения ПП. Как только пушка вошла в зону угла заряжания, электромагнит ЭМ1 отключается. В зоне угла заряжания пушка становится на гидростопор цилиндра ЦИ. В этом положении она остаётся на все время вращения конвейера.

Стопорение пушки

После стопорения конвейера и отключения реле в блоке управления МЗ происходит включение электромагнита ЭМ2, плунжер 3 перемещается в крайнее левое положение и масло под давлением по трубопроводам из ЗК подается в стопор пушки СП (подсоединение 28 в крышке), противоположная полость стопора пушки через подсоединение 27 по трубопроводам и ЗК соединяется со сливом. Происходит поджатие стопора пушки к казеннику.

Одновременно по сигналу переключения ПСК в блоке управления МЗ пускается генератор импульсов, обеспечивающий формирование сигнала в блок управления стабилизатором на импульсное приведение пушки к углу заряжания. При совпадении осей стопора пушки СП и втулки стопора пушка стопорится на угле заряжания гидромеханическим стопором. Стопор СП переключает переключатель ПСП, сигнал с которого подаётся в блок управления стабилизатором, и пушка дополнительно стопорится гидростопором цилиндра ЦИ на весь цикл заряжания. Одновременно по сигналу ПСП в блоке управления МЗ включается реле, обеспечивающее отключение электромагнита ЭМ2 и включение электромагнита ЭМ3.

При включении электромагнита ЭМ2 плунжер 3 перемещается в исходное положение. Трубопроводы от обеих полостей стопора в ЗК перекрываются, при этом обеспечивается гидростопорение стопора СП на время полного цикла заряжания.

Подъем рычага на линию досылания

С включением электромагнита ЭМ3 плунжер 4 ЗК перемещается в крайнее левое положение и масло под давлением по шлангу 5-25 из ЗК поступает в силовой цилиндр СЦ, механизма подачи МП, а из противоположной полости по шлангу 26-4 и ЗК — на слив, при этом обеспечивается подъем рычага Р с лотком, гружённым выбранным типом выстрела на линию досылания.

При подходе рычага к верхнему положению или в конце возврата его в исходное положение в целях уменьшения динамических нагрузок ход рычага затормаживается. Интенсивность торможения обеспечивается в этих зонах регулировочными дросселями СП.

С отходом рычага от нижнего положения срабатывает переключатель ПРН, по сигналу которого в блоке управления МЗ включаются реле, что исключает (блокирует) возможность вращения конвейера при поднятом рычаге. Кроме того, сигнал ПРН блокирует включение реле в блоке управления МЗ, обеспечивающее в дальнейшем формирование сигнала готовности МЗ к выстрелу.

При подходе рычага к верхнему положению срабатывает переключатель ПРВ, вследствие чего в блоке управления МЗ включается реле, обеспечивающее отключение электромагнита ЭМ3 и включение электромагнита ЭМ5.

С отключением электромагнита ЭМ3 плунжер 4 возвращается в исходное положение, при этом полости СЦ перекрываются, и рычаг в верхнем положении становится на гидростопор.

Досылание выстрела в камору и сброс отметки визуального указателя

С включением электромагнита ЭМ5 плунжер 5 ЗК перемещается в крайнее левое положение и масло под давлением от ГН по трубопроводам через ЗК по-ступает к подсоединению 22 в полость реечного силового цилиндра РСЦ, а из противоположной полости РСЦ через подсоединение 21 и ЗК — на слив, обеспечивая движение рейки РСЦ, и через редуктор МД рабочий ход цепи досылателя ЦД, и начинается досылание выстрела. В начале хода цепи ЦД переключается контакт досылателя КД. По сигналу КД дополнительно размыкается цепь питания обмотки реле блока управления МЗ, обеспечивающая блокировку включения электромагнита опускания рычага ЭМ4 при выдвинутой цепи ЦД.

В конце хода цепи заряд фланцем гильзы сбивает лапки экстрактора, удерживающие клин затвора в открытом положении, и клин закрывается.

При этом переключается контакт клина КК, сигнал с которого отключает реле в блоке управления МЗ, обеспечивающее отключение электромагнита ЭМ5 и включение электромагнита визуального указателя ЭМ8, происходит сброс отметки выбранного типа выстрела на шкале визуального указателя ВУ. Чтобы не было поломки визуального указателя, на время включения электро-магнита ЭМ8 в блоке управления МЗ включается реле, обеспечивающее блоки-ровку поворота конвейера.

Возврат цепи досылателя

С включением электромагнита ЭМ5 плунжер 5 перемещается в исходное положение. Масло по трубопроводам из ЗК через подсоединения 7 и 22 под давлением поступает на РСЦ досылателя и через подсоединения 21 и 6 — на слив, при этом механизм досылания МД обеспечивает возврат цепи досылателя ЦД. При возвращении цепь ЦД через тросовый привод сброса воздействует на защёлку створки улавливателя (Улав). В процессе возврата цепи происходит перекладка поддона из улавливателя в освободившийся лоток, в результате чего срабатывает переключатель блокировки перекладки поддона БПП. В крайнем заднем положении цепи ЦД переключается контакт КД.

Опускание рычага с пустым лотком

По сигналам контакта КД и переключателя БПП включается реле блока управления МЗ, обеспечивающее включение электромагнита ЭМ. Электромагнит ЭМ4 перемещает плунжер 4 в крайнее правое положение, при этом масло от ГН по каналам ЗК и шлангам через подсоединение 26 поступает в силовой цилиндр рычага СЦ, а из противоположной полости СЦ, через подсоединение 25-5 и ЗК — на слив. Происходит возврат рычага Р в исходное положение.

При отходе рычага от верхнего положения переключается переключатель ПРВ, по сигналу которого отключается реле в блоке управления МЗ, обеспечивающее отключение электромагнита ЭМ8 визуального указателя. При подходе рычага Р к нижнему положению переключается переключатель ПРН, по сигналу которого срабатывает реле в блоке управления МЗ, включаются электромагнит ЭМ1 и реле в блоке управления МЗ, обеспечивающие формирование сигнала разрешения выстрела. На прицеле-дальномере загорается лампа ГОТОВ и в поле зрения левого окуляра появляется световое пятно.

Расстопоривание пушки и согласование с линией визирования

С включением электромагнита ЭМ1 плунжер 3 перемещается в крайнее правое положение, при этом давление масла в ЗК реверсируется, стопор пушки СП возвращается в исходное положение, и пушка расстопоривается. Стопор СП возвращается в исходное положение, переключает переключать ПСП, по сигналу которого выключается реле в блоке управления МЗ, обеспечивающее включение исполнительного двигателя ИД и электромагнитов ЭМ1, ЭМ4. С отключением электромагнита ЭМ1 плунжер 3 возвращается в исходное положение, перекрывает обе полости стопора СП и происходит его стопорение.

При отключении электромагнита ЭМ4 плунжер 4 возвращается в исходное положение и шланги от обеих полостей СЦ и ЗК перекрываются, в результате чего происходит гидростопорение СЦ. Одновременно сигнал с переключателя ПСП подается в блок управления стабилизатором К1М-1С, в результате чего пушка снимается с гидростопора и уходит с угла заряжания в согласованное положение с линией визирования. Пушка готова к производству выстрела.

Только при открытом клине и наличии поддона в улавливателе после производства первого выстрела можно осуществить следующие операции автоматического цикла заряжания:

► поворот конвейера;
► избирание выстрела и остановка конвейера;
► приведение пушки к углу заряжания и гидростопорение;
► стопорение пушки;
► подъем рычага на линию досылания;
► пуск исполнительного двигателя гидронасоса.

Выпадение поддона из улавливателя во время любой из указанных операций после второго и последующих циклов заряжания ведёт к прекращению работы МЗ.

При этом на пульте управления МЗ загорается лампа ПОДДОН. Операция досылания выстрела возможна только при открытом клине.