АВТОМАТ ЗАРЯЖАНИЯ
[float=left]
[/float]
Электромеханический автомат заряжания карусельного типа вместимостью 22 выстрела. Все 22 выстрела хранятся в отдельных кассетах, расположенных радиально вокруг центральной ступицы, в которой размещены электродвигатель и привод вращения карусели, а также токосъёмное устройство башни. Автомат заряжания на Т-72Б был модернизирован для размещения управляемых ракет. Новый автомат заряжания обладал более высокой надёжностью, а также мог хранить более длинные снаряды. Сначала рассмотрим оригинальный автомат заряжания «Урал» (известный как АЗ-172), а затем — автомат заряжания Т-72Б (известный как АЗ-184) — в контексте улучшений, внесённых в оригинальную модель. Патент на автомат заряжания Т-72Б (патент России № 2204776) доступен здесь. На Т-72 применяется автомат заряжания типа «АЗ». Как упоминалось ранее, наводчик управляет автоматом заряжания с пульта управления, расположенного на прицеле ТПД-К1, а у командира имеется собственный пульт управления.
Согласно воспоминаниям Леонида Карцева, автомат заряжания типа АЗ был разработан независимо конструкторским бюро УКБТМ после того, как Карцев осмотрел Т-64 во время испытаний и почувствовал себя «в ловушке» из-за кольца боеприпасов, окружавшего башню, отметив, что у экипажа в башне не было никакого контакта с механиком-водителем, кроме системы внутренней связи. По возвращении в Нижний Тагил он приказал создать систему автоматического заряжания с иной схемой размещения боеприпасов с намерением превзойти механизм заряжания МЗ, в результате чего появился автомат заряжания АЗ. Этот новый автомат заряжания был впервые установлен на «Объект 167М», затем реализован на «Объекте 172», а в дальнейшем доработан для Т-72 «Урал» как АЗ-172. Автомат заряжания АЗ, заменив механизм заряжания МЗ с вместимостью 28 выстрелов, представляет собой систему с полностью электрическим приводом, с несколько меньшей вместимостью — 22 выстрела — и меньшей высотой. Нюансы работы этого автомата заряжания будут рассмотрены далее.
[float=right]
Устройство автомата заряжания АЗ-172
[/float]
Автомат заряжания состоит из трёх основных узлов:
1. досылатель;
2. карусель;
3. механизм подъёма кассет.
Боеприпасы хранятся в карусели, которая охватывает токосъёмное устройство в основании башни. Карусель представляет собой вращающуюся раму с кассетами для боеприпасов. Кассеты удерживаются преимущественно за счёт силы тяжести и разделены выступающими опорами. С точки зрения общей компоновки танка, этот способ хранения боеприпасов аналогичен напольным укладкам, применявшимся на широком спектре танков периода Второй мировой войны, а также на танках холодной войны, унаследовавших эту схему, — наиболее известными из них являются M46, M47 и «Центурион». Каркас карусели и его ступица на токосъёмном устройстве хорошо видны на фотографии ниже (из MSM Land Systems).
Подъёмник представляет собой цепной механизм, поднимающий кассету в положение заряжания за казёнником орудия, откуда выстрел досылается в орудие силовым досылателем.
Во время боя происходит следующее:
1. Наводчик выбирает тип боеприпаса на селекторе и нажимает кнопку «зарядить»;
2. Орудие поднимается до угла заряжания; одновременно поднимается уловитель гильзы для извлечения стреляной гильзы от предыдущего выстрела (поднимается, но не выбрасывается, если гильзы нет);
3. Карусель вращается до тех пор, пока не достигнет кассеты с выстрелом выбранного типа;
4. Карусель останавливается, когда кассета оказывается непосредственно под подъёмником;
5. Подъёмник поднимает кассету в положение заряжания № 1, размещая снаряд за казёнником;
6. Силовой досылатель выдвигается для досылания снаряда и убирается;
7. Подъёмник опускает кассету в положение заряжания № 2, размещая метательный заряд за казёнником;
8. Силовой досылатель выдвигается для досылания метательного заряда и убирается;
9. Подъёмник опускает кассету обратно в карусель. Запоминающее устройство помечает кассету как пустую.
[float=right]
[/float]
Некоторые из этих этапов цикла заряжания частично совпадают, но в остальном это полностью описывает хронологическую последовательность цикла заряжания.
В воспоминаниях Леонида Карцева утверждается, что автомат заряжания АЗ превосходил МЗ Т-64А, поскольку стреляная гильза была значительным источником пороховых газов из-за тлеющих остатков пороха, и что выбрасывание гильзы снижало концентрацию пороховых газов в боевом отделении. В этом утверждении есть доля правды: видеозаписи показывают, что даже когда после выстрела из казённика практически не выходит дым (что указывает на исправную работу эжектора), стреляная гильза всё ещё может загрязнять боевое отделение, пока полностью не выгорит тлеющий остаток пороха. Это видео — хороший пример. Из видеозаписей артиллерийских расчётов также видно, что это справедливо и для унитарных боеприпасов с полной гильзой, поэтому немедленное выбрасывание гильзы из башни Т-72 благоприятно сказывается на условиях работы экипажа. Однако открывание отверстия для выброса подвергает боевое отделение воздействию неочищенного воздуха в условиях применения ОМП, чего удалось избежать с помощью механизма возврата стреляной гильзы в автомате заряжания Т-64. Тем не менее, радиоактивное заражение от попадания частиц облучённой пыли считалось на приемлемом уровне для Советской армии, поскольку главной задачей была возможность действовать на поле боя, заражённом ядерным оружием, при этом химические и биологические факторы имели второстепенное значение.
Важно отметить, что создание 125-мм выстрелов с полусгораемой гильзой было связано с разработкой полусгораемых боеприпасов для 115-мм пушки Д-68 для Т-64, и основным обоснованием применения этого типа боеприпасов вместо обычных боеприпасов в металлической гильзе было облегчение работы автомата заряжания за счёт устранения неудобств обращения с большой пустой гильзой, а также нецелесообразности впустую занимать место, которое она занимала при выбрасывании на пол боевого отделения. Для автомата заряжания Т-72 эти преимущества проявляются лишь в незначительной степени, поскольку стреляная гильза выбрасывается. Небольшой размер стреляной гильзы полезен тем, что она не мешает кассете при подъёме в положение заряжания, поскольку механизм досылания имеет ограниченный зазор с кассетой. Небольшой размер также выгоден на случай, если уловитель гильз не сможет задержать стреляную гильзу и она упадёт на крышку карусели. В этом случае цикл заряжания не нарушается.
Каждый снаряд и метательный заряд, хранящиеся в карусели, помещены в двухсекционную стальную кассету с направляющими для правильного позиционирования снаряда или метательного заряда в каморе орудия. Диаметр карусели соответствует ширине корпуса. Ниже видно, как кассеты устанавливаются на раму карусели автомата заряжания Т-72Б3. Карусель вращается независимо от башни и крышки на ней как при автоматическом, так и при ручном управлении. На раме карусели установлены ролики, обеспечивающие плавное вращение карусели по крышке.
Выемка на краю центральной ступицы отмечает место, где кассета находится на одном уровне с люком в крышке карусели. Выемка позволяет снарядам, длина которых превышает длину кассеты, проходить через люк. Как показано на двух фотографиях ниже, сама карусель представляет собой простую раму, изготовленную из сварных стальных труб и штампованного листового проката, сравнительно лёгкую. Центральная ступица карусели располагается вокруг токосъёмного устройства, подающего электропитание на башню.

Диаметр карусели автомата заряжания составляет около 1800 мм, а высота — около 450 мм. Меньшая вместимость автомата заряжания АЗ по сравнению с механизмами заряжания серии МЗ, применяемыми на Т-64 и Т-80, носит конструктивный характер: оба автомата заряжания размещают снаряды по кругу, но карусель АЗ также размещает метательные заряды. При том же диаметре окружность, по которой располагаются выстрелы, у АЗ больше, поэтому можно разместить меньше выстрелов. Из-за этого автомат заряжания АЗ имеет меньшую вместимость, несмотря на тот же диаметр, что и механизм заряжания МЗ.
Также наблюдается определённая потеря эффективности использования объёма, поскольку обоим автоматам заряжания выделяется цилиндрическое пространство в корпусе. Боеприпасы, расположенные по кругу, образуют многогранник, сторона которого равна диаметру боеприпаса. Чем больше сторон у многоугольника, тем ближе он к истинному кругу. Имея 28 выстрелов, механизм заряжания МЗ заполняет цилиндрическое пространство 28-гранником, тогда как автомат заряжания АЗ — 22-гранником. Разница в эффективности использования объёма очевидна из того факта, что зазоры между выстрелами в автомате заряжания АЗ значительно больше, чем в механизме заряжания МЗ.
Тем не менее, на практике механизмы заряжания серии МЗ значительно менее эффективны по объёму из-за большого пространства, занимаемого рычагом подъёма кассеты, подвешенным под каруселью. Этот рычаг необходим для подъёма кассеты в положение заряжания за казёнником орудия. Как показано на левом изображении ниже, под каруселью оставлен очень большой пустой объём, позволяющий рычагу подъёма кассеты вращаться вместе с башней. Для сравнения, карусель АЗ (на правом изображении) находится почти непосредственно над торсионными балками.

Для боевого отделения заданного объёма подход с карусельным автоматом заряжания типа АЗ уменьшает количество боеприпасов в самой карусели, но обеспечивает чистое увеличение полезного объёма, что идёт на пользу экипажу и может быть использовано для размещения дополнительных боеприпасов в укладке.
Внутри карусели выстрелы хранятся в металлических кассетах. Каждая кассета состоит из двух сварных секций со стальными стенками и встроенными фиксаторами для надёжного удержания боеприпасов. Масса полной кассеты составляет 14,2 кг; верхняя секция — 6,9 кг, нижняя — 7,3 кг. Толщина стенки кассеты в автомате заряжания танка Т-72М, состоявшего на вооружении ННА ГДР, была измерена и составила 2,54 мм. Согласно ГОСТ, ближайший стандартный размер толщины стального листа — 2,5 мм, и, вероятно, истинная толщина стенок кассеты составляет 2,5 мм. Разница, измеренная на реальном образце, вероятно, связана с лакокрасочным покрытием. Кассеты можно рассматривать как замену металлической гильзе для выстрелов с полусгораемой гильзой, которые в противном случае более чувствительны к механическим воздействиям и осколкам.
Максимальная длина каждой кассеты составляет 680 мм — всего на 2 мм больше длины кумулятивных снарядов, применяемых на Т-72, таких как БК-14 и БК-18, и на 5 мм больше длины осколочно-фугасных снарядов типа ОФ-19. Бронебойные подкалиберные снаряды, поставлявшиеся танкам во время холодной войны, были самыми короткими из трёх основных типов боеприпасов, и даже снаряд 3БМ46 «Свинец» легко помещался в кассету.

В карусели Т-72Б применяются модифицированные кассеты для размещения управляемых ракет. Модифицированные кассеты имеют специальные защёлки с обеих сторон для удержания управляемых ракет и предотвращения случайного раскрытия стабилизаторов ракеты при подаче её в орудие.

Хотя новые кассеты предназначены для размещения управляемых ракет, длина кассет осталась прежней — 680 мм, поэтому управляемые ракеты 9М119 (длиной 695 мм), поставляемые для танков Т-72Б, выступают над кассетой на 15 мм. Основным фактором, позволившим перевозить управляемые ракеты в карусели автомата заряжания, было не модифицирование кассет, а уменьшение диаметра ступицы карусели. Благодаря возможности размещения управляемых ракет бронебойные подкалиберные снаряды большей длины также совместимы с автоматом заряжания АЗ-184.
Известный автор Стивен Залога утверждает, что существовали проблемы с согласованием прицельной системы и орудия, поскольку прицел стабилизирован независимо, и стабилизатор орудия по вертикали иногда не был синхронизирован со стабилизатором прицела, когда орудие возвращалось в исходное положение по завершении цикла заряжания. Однако сомнительно, что эта проблема действительно существует, поскольку стабилизатор орудия согласован с независимо стабилизированным прицелом ТПД-К1, а система управления огнём оснащена электронным стробированием стрельбы через датчик на цапфе орудия, поэтому стабилизатор всегда будет стремиться навести орудие как можно ближе к линии визирования прицела и разрешать стрельбу только при совпадении линии визирования и оси канала ствола с погрешностью не более 0,5 мрад. Согласование никогда не будет идеальным, потому что стабилизатор орудия менее точен, чем стабилизатор прицела. Залога, возможно, ошибочно принял небольшую ошибку согласования между двумя связанными системами за конструктивный недостаток.
Цикл автоматического заряжания требует, чтобы орудие было зафиксировано на заданном угле возвышения +3°30′ (+3,5°), что выполняется автоматически в начале цикла. Во время цикла перезарядки кассета поднимается в положение заряжания с помощью электрического цепного подъёмника, и выстрел раздельного заряжания досылается в казённик орудия. Сначала досылается снаряд, затем — метательный заряд. Поскольку орудие автоматически поднимается на +3,5° в начале цикла перезарядки, верхняя часть подъёмника наклонена на тот же угол для совмещения кассеты с казёнником. Небольшой наклон виден на схеме ниже. На схеме показан автомат заряжания Т-72 «Урал». У Т-72Б модифицированная карусель, но в остальном автомат заряжания идентичен.

Электродвигатель вращения карусели показан на разрезе ниже. Электродвигатель установлен на верхней крышке карусели, а запоминающее устройство ЗУ-172, которое запоминает положение каждого выстрела, хранящегося в автомате заряжания, установлено на электродвигателе.

Электродвигатель механизма подъёма кассеты установлен на крыше башни. Применение электрического привода механизма подъёма кассеты вместо гидравлической системы механизма заряжания МЗ позволяет уменьшить объём легковоспламеняющейся гидравлической жидкости вблизи боеприпасов, что повышает живучесть танка.
Донышки гильз метательных зарядов автоматически выбрасываются через уловитель гильз — в небольшое отверстие в кормовой части башни, видимое ниже:

Уловитель гильз регистрирует наличие гильзы с помощью концевого выключателя, установленного на лепестковом рычаге, расположенном за уловителем гильз, показанном на чертеже справа. Лепестковый рычаг также предотвращает выпадение гильзы из задней части уловителя. Когда стреляная гильза выбрасывается из орудия, она ударяется о штифт (4) в задней части лепесткового рычага, который отжимает токопроводящую плоскую пружину (5) от электрического контакта (6), размыкая цепь, что регистрируется системой как наличие стреляной гильзы в уловителе.

Когда наводчик активирует автомат заряжания для заряжания орудия, уловитель гильзы поднимается к отверстию для выброса гильз в крыше башни с помощью электромеханического привода, установленного под казёнником орудия, и стреляная гильза выбрасывается парой рычагов, приводимых в действие торсионным валом. Когда механизм выбрасывания опускается обратно в исходное положение за казёнником, торсионный вал выбрасывателей взводится. Лепестковый рычаг отводится в сторону (в направлении наводчика) подъёмником кассеты, чтобы освободить место для досылателя.

Если окно для выброса не открывается или открывается не вовремя из-за электрической или механической неполадки, выброшенная стреляная гильза может упасть обратно в боевое отделение, не представляя опасности для командира или наводчика.
При заряжании орудия вручную при полном отсутствии электропитания стреляная гильза, удерживаемая в уловителе гильз, извлекается путём ручного отвода лепесткового рычага. После этого гильзу можно вытолкнуть из задней части уловителя и выбросить или разместить в боевом отделении. При ручной стрельбе из орудия после каждого выстрела следует извлекать стреляную гильзу. В противном случае стреляная гильза от следующего выстрела ударится о предыдущую и упадёт на крышку карусели. Стрельба без извлечения стреляной гильзы допускается в чрезвычайных ситуациях, но её следует избегать. На фотографии ниже показана стреляная гильза, извлекаемая вручную.
Вопреки распространённому мнению, из орудия можно извлечь досланный выстрел. Хотя это и не всегда необходимо, это может быть полезно, когда последовательно появляются две разные угрозы. Например, вражеская пехота может появиться после того, как Т-72 закончит вести бой с вражеским танком, — потребуется переход на ОФС. Если в орудии дослан бронебойный подкалиберный снаряд, его необходимо извлечь — либо вернув в автомат заряжания, либо выстрелив, например, по ранее подбитому вражескому танку для гарантированного его уничтожения. Если целесообразно сохранить бронебойный подкалиберный снаряд, то досланный выстрел следует извлекать через казённик, а не через дульный срез. Это выполняется с помощью пульта управления автоматом заряжания командира. Из карусели поднимается пустая кассета, после чего командир открывает затвор вручную с помощью рукоятки открывания затвора. Выбрасывание метательного заряда осуществляется автоматически с помощью встроенного в орудие выбрасывателя. Открывание затвора рукояткой и возврат рукоятки открывания затвора в исходное положение приводит в действие выбрасыватель, извлекающий метательный заряд из каморы. Снаряд не извлекается автоматически; его необходимо извлечь вручную. Метательный заряд и снаряд укладываются в пустую кассету и возвращаются в карусель автомата заряжания. После этого наводчик может продолжить ведение огня в обычном режиме. Время, необходимое для выполнения этой операции, существенно, но это вполне возможно, если того требует ситуация.

Автомат заряжания способен распознавать положение каждого выстрела, хранящегося в карусели, с помощью запоминающего устройства карусельного типа, показанного ниже (модель ЗУ-172 для автомата заряжания АЗ-172). В этой модели в карусели можно индицировать три типа боеприпасов. Устройство установлено рядом с люком в крышке карусели, в месте, удобном для доступа командира при пополнении карусели.

Для загрузки боеприпасов в автомат заряжания командир должен с помощью пульта управления переключаться между кассетами. После загрузки кассеты он вводит тип боеприпаса в запоминающее устройство, нажав одну из трёх кнопок — по одной на каждый тип снаряда: КС (К), БПС (Б) или ОФС (О). При нажатии любой из трёх кнопок запоминающее устройство записывает соответствующий тип боеприпаса и возвращает кассету в карусель, после чего карусель переключается на следующую пустую кассету.

Запоминающее устройство индицирует тип боеприпаса на информационном диске, размещённом внутри круглого корпуса. Тип боеприпаса кодируется с помощью двоичной системы на информационном диске. На поверхности диска расположены четыре магнитных кольца. Кольца разделены в общей сложности на двадцать две группы — по одной группе на каждый выстрел, размещённый в карусели автомата заряжания. Каждая группа состоит из трёх наборов по четыре сектора колец. В каждой группе четыре сектора предназначены для регистрации типа боеприпаса (набор типа), четыре — для определения момента торможения электродвигателя вращения карусели (набор торможения), и четыре — для определения положения остановки карусели для совмещения выстрела с люком (набор остановки). В каждом секторе хранится один бит данных. Поскольку имеется двадцать две группы с двенадцатью элементами записи данных, способными хранить по одному биту каждый, информационный диск имеет ёмкость 264 бита.

Внутри каждой группы секторы разделены на следующие наборы:
ПК3, ПК6, ПК9, ПК12 — запись типа боеприпаса
ПК2, ПК5, ПК8, ПК11 — инициация торможения,
ПК1, ПК4, ПК7, ПК10 — остановка карусели.
Набор записи типа боеприпаса регистрирует один тип в каждом секторе:
ПК3 — пусто
ПК6 — ОФС
ПК9 — БПС
ПК12 — КС
При вращении контактов считывателя вокруг неподвижного информационного диска первым считывается набор записи типа боеприпаса. Затем, при дальнейшем вращении карусели, контакты считывателя достигают набора торможения, в результате чего электродвигатель вращения карусели начинает торможение. Как только контакты считывателя достигают набора остановки, электродвигатель резко тормозит карусель, фиксируя её в положении для совмещения с подъёмником кассеты. Если тип боеприпаса, считываемый системой, не соответствует типу, выбранному наводчиком на селекторе, наборы торможения и остановки игнорируются.
Когда наводчик запускает цикл заряжания автомата заряжания, электродвигатель карусели получает команду на вращение, но остановка происходит только после того, как запоминающее устройство достигнет соответствующего типа боеприпаса. Поэтому, если наводчик выбирает кумулятивные снаряды, карусель будет вращаться до тех пор, пока система не считает соответствующий двоичный код на информационном диске, после чего команда на торможение и остановку электродвигателя карусели считывается и обрабатывается автоматом заряжания.
Иными словами, система не определяет кратчайший путь к выбранному типу боеприпаса. Система ограничивает вращение карусели только в одном направлении, хотя электродвигатель фактически способен вращаться в обоих направлениях. Из-за системных ограничений обратное вращение включается только при торможении карусели. В отличие от этого, механизм заряжания МЗ танков Т-64А и Т-80 оснащён запоминающим устройством, способным динамически считывать расположение всех боеприпасов, хранящихся в карусели, и отображать это на специальном круговом индикаторе. Однако механизм заряжания МЗ также не способен вращаться в обоих направлениях. Вместо этого в нём предусмотрен режим «последовательного» заряжания, при котором карусель автоматически переключается на следующий выстрел выбранного наводчиком типа сразу после заряжания.
[float=left]
[/float]
После того как выстрел заряжен и кассета возвращена в карусель, запоминающее устройство мгновенно перезаписывает данные на нулевое значение, индицируя пустоту кассеты, так что автомат заряжания будет игнорировать пустые кассеты при поиске. И наоборот, система работает противоположным образом в режиме пополнения: при пополнении карусели карусель останавливается только на пустых кассетах, игнорируя заполненные.
При пополнении карусели запись информации о боеприпасах производится тремя токопроводящими контактами, взаимодействующими с магнитными кольцами через электрические контакты. Хранение данных осуществляется путём изменения полярности групп секторов на положительную или отрицательную с помощью электрических контактов. Электрические контакты подпружинены для обеспечения контакта с магнитными кольцами, что гарантирует возможность считывания и записи данных даже при сильных вибрациях — например, при движении танка по пересечённой местности или после воздействия ударной волны от взрыва. Однако постоянное давление со временем изнашивает как магнитное кольцо, так и электрический контакт при вращении диска, что приводит к потере возможности записи и считывания данных, а образующаяся от трения проводящая металлическая пыль может загрязнять другие части устройства, вызывая ошибки считывания. Такие ошибки могут помешать автомату заряжания принимать новые боеприпасы при загрузке, привести к потере информации о местонахождении боеприпасов или даже к тому, что автомат заряжания «забудет», когда прекратить вращение карусели, если она уже находится в движении, — и она будет вращаться бесконечно. Даже если поверхности записи не изношены, устройство может выйти из строя из-за накопления пыли и копоти с течением времени. В этом случае можно либо заменить электрические контакты информационного диска, либо заменить запоминающее устройство целиком. Это несложная задача, выполнимая в полевых условиях при наличии запасного блока, поскольку для замены требуется только отсоединить электрический кабель от старого.
[float=right]
[/float]
Вращение контактов считывателя вокруг неподвижного информационного диска осуществляется не от собственного электродвигателя, а от электродвигателя вращения карусели через редуктор, ведущий к валу, проходящему через нижнюю часть запоминающего устройства.
Очевидно, что конструкция информационного диска представляет собой крайне простую и архаичную форму накопителя данных с очень низкой ёмкостью. Однако такая простота полностью оправдана отсутствием необходимости хранить большой объём данных и высокими требованиями к надёжности системы. Простая конструкция запоминающего устройства обеспечивает высокую устойчивость к ударам и механическим повреждениям, а его автономный корпус облегчает быструю замену в случае повреждения. По-видимому, запоминающее устройство является одним из наиболее распространённых источников неисправностей автомата заряжания.
Из-за ограничения тремя типами боеприпасов это запоминающее устройство не применяется на Т-72Б, где появился новый тип боеприпасов — управляемые ракеты. Согласно патенту на автомат заряжания Т-72Б (патент России № 2204776), запоминающее устройство было модернизировано для приёма четвёртого типа боеприпасов — ракет. Модернизированное запоминающее устройство также было переработано для повышения надёжности.
Для записи четвёртого типа боеприпасов информационный диск оснащён пятью магнитными кольцами вместо четырёх. В первом секторе набора типа записывается пустая кассета, а в четырёх остальных — ПТУР, БПС, КС и ОФС. Ёмкость хранилища увеличена до 330 бит. Кроме того, новое запоминающее устройство оснащено новым механизмом ввода с поворотным переключателем вместо трёх кнопок. Метод считывания и записи данных функционально тот же, отличается лишь механизм ввода. Шкала имеет четыре положения для обозначения четырёх типов боеприпасов. Для выбора и индикации типа боеприпаса шкалу поворачивают в одно из четырёх положений, а затем нажимают. Положение шкалы служит для установки механического упора, ограничивающего перемещение записывающего контакта по диску. При нажатии включается серводвигатель, перемещающий записывающий контакт до упора, после чего через записывающий контакт проходит ток. На сектор, с которым контактирует записывающий контакт, подаётся напряжение. Таким образом, один из пяти секторов переключается на единичное значение, а остальные остаются с нулевым, регистрируя тип боеприпаса.

Поворотный переключатель можно рассмотреть на этом видео (3:08). Новое запоминающее устройство показано на скриншоте ниже.

На фотографии ниже изображён танк Т-72 «Урал» или Т-72А, о чём свидетельствует приваренная накладная броневая плита на верхнем лобовом листе. Обратите внимание на Т-образный токосъёмник в центре корпуса, где устанавливается карусель.

Модель токосъёмника — ВКУ-330-4, показанная ниже.

Допустимая длина снарядов в карусели автомата заряжания Т-72Б была увеличена за счёт уменьшения размеров центральной ступицы. Это было достигнуто путём перепроектирования токосъёмника, что сопровождалось заменой ВКУ-330-4 на ВКУ-1. На фотографии ниже показан танк Т-72Б3 с ВКУ-1. Обратите внимание на три выступающих рычага вместо Т-образной формы.

Эта модификация позволила использовать управляемую ракету 9М119 длиной 695 мм в карусельном автомате заряжания. Т-72Б1 использует автомат заряжания АЗ-172 и запоминающее устройство, так как это упрощённая версия Т-72Б без возможности пуска управляемых ракет, поэтому в модернизированном автомате заряжания нет необходимости.
В автомате заряжания Т-90А система была переработана и оцифрована. Информация о типе и местонахождении боеприпасов в карусели хранится в цифровом виде в отдельном устройстве, а кратчайший путь к боеприпасам определяется алгоритмически. Отсутствие старого запоминающего устройства дискового типа подтверждается фотографией ниже, хотя вал от карусели, который должен был вращать информационный диск, всё ещё присутствует в виде своего рода «рудиментарного хвостовика». Это свидетельствует о том, что, хотя система управления была полностью переработана, карусель Т-72Б была сохранена. Проблема двустороннего вращения решена внедрением достаточно сложной системы управления. Сам электродвигатель вращения карусели является реверсивным и всегда был способен вращаться как по часовой стрелке, так и против — начиная с первоначальной версии танка Т-72 «Урал», — но из-за довольно примитивной системы извлечения боеприпасов функция реверса электродвигателя до тех пор использовалась только для торможения.

Существуют утверждения, что на Т-72Б3 используется автомат заряжания от Т-90А и что это позволяет Т-72Б3 применять более длинные бронебойные подкалиберные снаряды. Имеющиеся доказательства показывают, что это не совсем так. Т-72Б3 со старым запоминающим устройством Т-72Б (красный) и пультом управления командира (жёлтый) можно увидеть на фотографии ниже.

Это указывает на то, что система индексации и поиска боеприпасов по-прежнему основана на более старой системе Т-72Б, следовательно, и карусель, должно быть, тоже от Т-72Б. Однако очевидно, что система была переработана. Обратите внимание, что старый переключатель выбора боеприпасов был заменён новым. Фотография ниже — на этот раз показывающая запоминающее устройство Т-72Б (красный) на Т-72Б3 обр. 2016 г. — подтверждает это. Даже в 2016 году на Т-72Б3, очевидно, всё ещё используется старая карусель Т-72Б и даже тот же пульт управления (жёлтый).

Т-72Б3 обр. 2016 г. действительно модернизирован для размещения более длинных бронебойных подкалиберных снарядов — конкретно «Свинец-1» и «Свинец-2». Это соответствует сохранившейся копии документа о заказе № 31603190542 корпорации «Уралвагонзавод» в государственном реестре документации о закупках, который содержит два упоминания о модернизации автомата заряжания для обеспечения возможности использования изделий, обозначенных как «С-1» и «С-2».
Одно сходство между автоматами заряжания Т-72Б3 и Т-90 заключается в последовательности действий люка для выброса гильз, который, как наблюдается, на мгновение открывается и закрывается сразу после выстрела без фактического выброса гильзы, предположительно для удаления пороховых газов. Эта функция была впервые замечена на Т-90, как показано в этом видео, этом видео и этом видео, а также во многих других. Тот факт, что Т-72Б3 также имеет эту функцию, указывает на то, что автомат заряжания Т-72Б3 имеет что-то общее с автоматом заряжания Т-90. Как мы видели, есть свидетельства того, что автомат заряжания Т-72Б может заряжать более длинные снаряды, чем автомат заряжания «Урал», но нет ничего конкретного, что указывало бы на какие-либо дальнейшие улучшения длины снаряда после Т-72Б. Часто предполагается, что в ограничении длины снаряда виновата карусель, однако есть свидетельства того, что в этом ограничении виноваты другие факторы.
В июне 2005 года был подан патент (патент № 2300722) УКБТМ на способ увеличения допустимой длины снарядов, используемых в автомате заряжания. В патенте описывается модифицированная конструкция подъёмника автомата заряжания, в которой кассета с боеприпасами отводится назад, чтобы избежать столкновения с казёнником орудия при подъёме в положение заряжания. В патенте указывается, что основным ограничением длины снаряда является не карусель, а орудие. Конкретно в патенте говорится, что возможный метод увеличения допустимой длины снарядов предполагает перемещение орудия вперёд, и что это потребовало бы значительной переделки башни и нарушило бы балансировку орудия. Карусель вообще не упоминается. Неясно, была ли эта запатентованная система действительно внедрена в новые серийные танки или внедрена вообще, но поскольку карусель не является основным ограничивающим фактором, вполне возможно, что на Т-72Б3 может быть установлена старая карусель Т-72Б и при этом он сможет стрелять теми же снарядами, что и Т-90А.
На фотографии ниже показано расположение запоминающего устройства для Т-72 «Урал» и люка в крышке карусели, через который проходят выстрелы раздельного заряжания. На рисунках справа показаны сама карусель и рама карусели.

Этот скан взят из книги «Т-72 / 72М / 72М1 в деталях», с предварительных фотографий, доступных на сайте super-hobby.com.
Время, затрачиваемое на один выстрел, составляет около 7 секунд. Это позволяет танку достигать максимальной скорострельности 7—8 выстрелов в минуту. На циклограмме ниже показан хронологический порядок этапов процесса автоматического заряжания.

Циклограмма показывает общее время заряжания около 7,7 секунды, но это связано с тем, что циклограмма включает вращение карусели мимо двух кассет с боеприпасами вместо прямого перехода к следующей кассете — для демонстрации определённого порядка расположения боеприпасов в карусели или для отражения времени, затраченного на переключение типов боеприпасов. Циклограмма также включает выстрел и откат орудия после цикла заряжания, поэтому общее затраченное время отражает время между выстрелами, а не время цикла перезаряжания. При времени между выстрелами 7,7 секунды автомат заряжания АЗ находится на одном уровне с механизмом заряжания МЗ, который при тех же условиях (заряжание третьего выстрела в последовательности) достигает времени 7,5 секунды. Разница в 0,2 секунды практически незаметна.
[float=right]
[/float]
Как видно на циклограмме, последняя секунда цикла заряжания отводится на снятие орудия с гидрозатвора и автоматическое возвращение орудия в прежнее положение прицеливания, а затем — в новую точку прицеливания, чтобы наводчик мог немедленно открыть огонь; это обозначено меткой «Отдача пушки», которая обозначает выстрел из орудия сразу после завершения заряжания. Это возможно благодаря независимой стабилизации прицела наводчика по вертикали и независимости привода поворота башни от привода вращения карусели автомата заряжания, что позволяет наводчику осуществлять наведение на новую цель во время цикла заряжания. В этом отношении система ничем не отличается от любой другой современной системы управления огнём. Главный недостаток автомата заряжания АЗ заключается в том, что для него требуются два цикла досылания вместо досылания всего выстрела раздельного заряжания за один раз, как в механизме заряжания МЗ на Т-64.
Карусель автомата заряжания АЗ очень компактна, как видно на фотографии ниже. Согласно официальному чертежу УКБТМ поперечного сечения Т-72, карусель занимает примерно половину внутренней высоты корпуса, поэтому её высота составляет около 450 мм, включая верхнюю крышку. За исключением верхней крышки, высота карусели эквивалентна высоте стоячего метательного заряда (408 мм), включая стойки, крепящие карусель к днищу танка. Обратите внимание, что у карусели на фотографии ниже к центральной ступице прикреплён цилиндр, указывающий на то, что эта карусель предназначена для Т-72Б.
Поверх крышки карусели установлено некоторое дополнительное оборудование. Серебристая коробка, видимая в центре крышки карусели, — коробка реле КР-175. Она подключается к токосъёмнику ВКУ-330-4 и подаёт электропитание на башню.


Т-72 не имеет существенных недостатков по сравнению с заряжаемыми вручную аналогами, к которым относится большинство танков НАТО. Время заряжания большинства из них составляет 4—5 секунд при неподвижном танке. Однако на пересечённой местности ситуация совершенно иная. Преимущество автомата заряжания в том, что ухабистая езда, смена направления или преодоление склона никак не влияют на его работу. Он может поддерживать штатную циклическую скорость заряжания при любом положении и ориентации танка. На танках с ручным заряжанием вся машина будет крениться при проезде рытвин и кочек, в то время как орудие — которое отсоединяется от системы стабилизации на танках типа «Абрамс», когда заряжающий опускает рычаг предохранителя, — будет перемещаться вверх и вниз самопроизвольно, что затрудняет заряжающему установку снаряда для досылания в казённик.
Стрельба с ходу обычно ведётся на низкой скорости или перебежками, для достижения максимальной меткости, но танк разгоняется и выполняет маневры уклонения в промежутках между выстрелами, чтобы избежать огня противника, прежде чем снова замедлиться для ответного огня. Наиболее напряжённый момент между выстрелами — когда заряжающий должен выполнять свои обязанности, и, как правило, в это время заряжать орудие сложнее. Это видео хорошо иллюстрирует данный момент. На 1:08 и 1:31 на видео перемещение орудия задерживает заряжающего примерно на секунду, увеличивая время заряжания до 7,9 и 8,2 секунды соответственно (время заряжания определяется как время между опусканием предохранительного рычага заряжающего и его возвращением в положение вне траектории отката). Для танка, оснащённого автоматом заряжания, это не проблема, но, честно говоря, это не проблема и для танков, оснащённых системой помощи заряжающему, где орудие автоматически приподнимается на несколько градусов и затвор устанавливается в положение, оптимальное для заряжания. Самым ранним танком, оснащённым этой функцией, был Т-54Б, за которым последовал Т-62. Впоследствии такие танки, как «Леопард 2» и «Меркава» Mk.4, оснащались аналогичными системами помощи заряжающему.
Автомат заряжания может поддерживать свою циклическую скорость заряжания в течение длительного времени, пока не опустеет карусель. С другой стороны, на скорость заряжающего-человека влияют расположение боеприпасов, ориентация башни и движение танка. Например, танк «Леопард 2» вмещает всего пятнадцать выстрелов в боевом отделении башни, но заряжающему в любой момент времени доступно только шесть из-за небольшого размера противопожарной двери и конструкции откидных укладок, поэтому ему приходится вручную переставлять укладки после израсходования шести выстрелов. Это нельзя делать в промежутках между выстрелами, поскольку противопожарная дверца должна оставаться закрытой до тех пор, пока заряжающий не откроет её для заряжания орудия, иначе назначение изолированных боеприпасов будет полностью сведено на нет. Более того, заряжающий-человек может устать задолго до того, как закончатся боеприпасы или даже до начала боя — будь то из-за сильной жары, сильного холода, нехватки еды, воды или любого другого фактора жизни солдата на передовой. Например, ранее в этой статье упоминалось, что обогреватель для личного состава на M60A1 и M60A3 был удивительно ненадёжным и часто приводил к случайному срабатыванию системы пожаротушения, а некоторые танки, такие как «Чифтен», вообще не имели обогревателя. Это повлияло бы на эффективность заряжающего-человека, но не на автомат заряжания.
В целом, автомат заряжания Т-72 вполне удовлетворительно обеспечивает устойчивую скорострельность в реальных боевых условиях.