Устройство закрытой (дистанционной) ЗПУ танков Т-90 и Т80УД

Закрытая ЗПУ (рис. 1) предназначена для борьбы с легкобронированными наземными целями, живой силой противника, низколетящими воздушными целями, а также для защиты от нападения сверху в горных условиях и в условиях городского боя. В ЗПУ применен крупнокалиберный 12,7-мм пулемет НСВТ-12,7 или 6П49 «КОРД» (конструкция оружейников-дегтяревцев).

Рис. 1. Закрытая ЗПУ

Закрытая ЗПУ (рис. 2) состоит из следующих составных элементов:

► пулемет с электроспуском 1;
► уравновешивающий механизм 2;
► магазин 3;
► электромеханический привод ГН 4;
► механизм взвода 5;
► люлька с противооткатным устройством 6;
► лентосборник 7;
► кронштейн 8;
► электромеханический привод ВН 9.

Рис. 2. Устройство ЗПУ:

1 — пулемет с электроспуском;
2 — уравновешивающий механизм;
3 — магазин;
4 — электромеханический привод ГН;
5 — механизм взвода;
6 — люлька с противооткатным устройством;
7 — лентосборник;
8 — кронштейн;
9 — электромеханический привод ВН.

Электромеханический привод ВН (рис. 3) предназначен для плавного наведения ЗПУ в вертикальной плоскости. Привод состоит:

► из электродвигателя 1;
► редуктора 2;
► тахогенератора 3;
► вращающегося трансформатора 4 (датчика положения ЗПУ); — блока БВ29 5.

Блок БВ29 установлен на командирской башенке и предназначен для управления приводом ВН.

Рис. 3. Устройство привода ВН:

1 — электродвигатель;
2 — редуктор;
3 — тахогенератор;
4 — вращающийся трансформатор (датчика положения ЗПУ);
5 — блок БВ29

Для управления приводом ГН в танке установлен блок БГ-29-4С (рис. 4).

Рис. 4. Блок БГ-29-4С

Блок БПВ29 (рис. 5) является общим органом управления для привода ГН и ВН. Он установлен на правой стенке прибора ПК-5, перед командиром танка.

Рис. 5. Блок БПВ29

Система 1ЭЦ29

Система 1ЭЦ29 предназначена:

► для управления полем зрения прицела-прибора наблюдения ТКН-4С в вертикальной и горизонтальной плоскостях; включения режима целеуказания наводчику с места командира и формирования сигналов управления в этом режиме;
► включения режима дублированного управления основным оружием с места командира и формирования сигналов управления;
► управления зенитной установкой в вертикальной и горизонтальной плоскостях;
► обеспечения гидропневматической очистки стекол прицела ТКН-4С.

Система содержит два независимых электромашинных привода наведения зенитной установки (ЗУ) в вертикальной плоскости и командирской башенки в горизонтальной плоскости, имеющих исполнительные электродвигатели с широтно-импульсным регулированием, а также электронные схемы включения и формирования сигналов управления основным вооружением.
Электропривод горизонтального наведения представляет собой скоростной электропривод постоянного тока, обеспечивающий поворот командирской башенки с различными скоростями.
Электропривод вертикального наведения — следящий привод постоянного тока — обеспечивает наведение зенитной установки в вертикальной плоскости совместно со стабилизированным полем зрения ТКН-4С или непосредственно наведение только ЗУ.

Рис. 7. Состав системы 1ЭЦ29:

1 — электродвигатель ЭД-76;
2 — электроблок БГ29;
3 — блок управления БПВ29;
4 — электроблок БВ29;
5 — электродвигатель ЭДМ-14.

Конструктивно система управления 1ЭЦ29 (рис. 7) представляет собой:

а) электропривод ГН:

► электроблок БГ29;
► электродвигатель ЭД-76;
► датчик положения командирской башенки;
► тахогенератор скорости поворота командирской башенки ТГП-1;

б) электропривод ВН:
 
► электроблок БВ29;
► электродвигатель ЭДМ-14;
► датчик положения ЗУ в ВН плоскости;
► тахогенератор обратной связи по скорости вращения вала исполнительного двигателя ТГП-1;

в) блок управления БПВ29.

Стабилизация поля зрения по вертикали обеспечивается работой стабилизатора, кинематически связанного с головным зеркалом прибора ТКН-4С. При движении танка его корпус и корпус прибора совершают колебания в вертикальной плоскости. В процессе работы стабилизатора за счет небалансов, моментов трения в осях на гироскоп действует внешний возмущающий момент, стремящийся отклонить ось стабилизации гироскопа от заданного положения. Стабилизатор имеет систему, создающую момент, равный по величине и противоположный по направлению возмущающему. Таким образом, сохраняется стабилизированным в вертикальной плоскости положение поля зрения.

Наведение линии визирования по вертикали осуществляется отклонением вверх (вниз) рычага управления 6 (рис. 8) на блоке БПВ-29.

Рис. 8. Блок управления БПВ29:

1 — переключатель режимов управления ЗУ;
2 — переключатель режимов работы и выбора типа снаряда;
3 — индикатор включения режима «Дубль»;
4 — индикатор включения системы управления ЗУ;
5 — кнопка включения механизма заряжания;
6 — рычаг управления.

Сигнал с блока поступает на вход усилителя мощности ВН, с выхода которого подается на обмотку двигателя гироскопа, создающего момент, под действием которого гироскоп начинает прецессировать, а кинематически связанное с ним зеркало поворачиваться вокруг горизонтальной оси качания, в результате чего линия визирования постепенно перемещается в вертикальной плоскости. При возвращении рычага управления в нейтральное положение наведение прекращается и линия визирования занимает новое стабилизированное положение.

Наведение линии визирования по горизонтали осуществляется электроприводом горизонтального наведения системы 1ЭЦ29 при отклонении рычага управления вправо (влево) на блоке БПВ29 путем вращения командирской башенки, в которой установлен прицел ТКН-4С.

Отличие ЗПУ танков Т-90А и Т-80УД

Главным отличием является электроблок, а также способ его установки за пулеметным коробом. У Т-80УД кожух электроблока значительно меньше и закрывает его только частично. Он установлена на Y-образном кронштейн. У Т-90А кожух электроблока сплошной. Установлен на нескольких небольших кронштейнах.

Общее устройство пулемета, принцип действия автоматики пулемета

Рис.2.2. Зенитный пулемет

1 - ствол;
2 - ствольная коробка;
3 - приемник;
4 - крышка приемника;
5 - затворная рама с затвором;
6 - возвратный механизм с буферным устройством;
7 - спусковой механизм;
8 - рукоятка перезаряжания;
9 - чека спускового механизма;
10 - газовый цилиндр;
11 - отражатель.

В комплект пулемета входят: оптический прицел 5 (рис. 2.1), металлические коробки с лентами 14, ЗИП, чехлы. 

Принцип действия автоматики пулемета

Автоматическое действие пулемета основано на принципе использования  энергии  пороховых  газов,  отводимых  из  канала  ствола  к  газовому поршню затворной рамы. Работа частей и механизмов пулемета.

При заряжании

Для заряжания пулемета необходимо:

► открыть крышку приемника;
► положить ленту на основание приемника первым патроном так, чтобы он вошел за фиксирующие пальцы;
► закрыть крышку приемника, придерживая ленту рукой;
► повернуть предохранитель в положение "ОГ";
► отвести с помощью рукоятки перезаряжания подвижные части назад до отказа, после чего рукоятку вернуть в исходное положение.

При отведение затворной рамы с затвором назад боевые упоры затвора, взаимодействуя с боевыми выступами вкладыша ствольной коробки, производят отпирание канала ствола;
затворная рама с затвором, двигаясь назад, сжимает возвратную пружину, своим наклонным выступом взаимодействует с роликом качалки, которая поворачивается вокруг своей оси, а верхнее плечо ее отходит назад и
отводит серьгу назад; серьга в свою очередь поворачивает вокруг оси связанный с ней рычаг подачи, правое перо которого, обкатываясь по ролику движка,  перемещает  движок  подачи  с  подающими  пальцами  к  центру ствольной коробки.

Подающие пальцы перемещают патронную ленту за первый патрон.

При перемещении ленты первое звено находит на съемники основания приемника и по скосам съемников патрон опускается на линию досылания, а фиксирующие пальцы удерживают ленту в этом положении за следующий патрон.

Затворная рама при движении в заднее положение поднимает шептало вверх и, возвращаясь вперед от буфера, становится на боевой взвод. Пулемет готов к производству выстрела.

При стрельбе

После нажатия на рукоятку спуска толкатель, взаимодействуя с роликами рычага толкателя через систему рычагов, поднимает шептало  и  освобождает  затворную  раму  с  затвором,  которая  под  воздействием возвратно-боевой пружины устремляется вперед.

При движении затворной рамы в переднее положение кривая затворной рамы, взаимодействуя с рычагом качалки, а скос с торцом нижнего плеча качалки, возвращает серьгу и рычаг подач» с движком подачи и подающими  пальцами  в  исходное  положение,  затвор  встречает  на  своем  пути  патрон, находящийся в основании приемника на линии досылания, и своим левым боевым верхним упором досылает его в патронник.

Далее  затвор  с  помощью  серег  и  радиусных  профилей  вкладышей ствольной  коробки перемещается  влево  и  обеспечивает  запирание  канала ствола.  Взаимодействуя  своими  боевыми  упорами  с  боевыми  выступами вкладыша ствольной коробки, при этом верхний и нижний зацепы утапливаются патроном, находящимся в патроннике, и после полного запирания выскакивают  под  действием  своих  пружин  и  затворной  рамы  в  исходное положение.

В момент прихода затворной рамы в крайнее переднее положение серьга  затвора  ударяет  по  бойку,  боек  разбивает  капсюль  и  происходит  выстрел.

При  выстреле, после  прохождения  пулей  газоотводного  отверстия  в стенке ствола, часть газов через это отверстие поступает в газовую камеру и далее в полость поршня, который находится в данный момент на патрубке газовой камеры.

Пороховые газы давят на поршень и отбрасывают его вместе с затворной рамой назад, при этом сжимается возвратная пружина.

Затворная рама, двигаясь назад, отводит шарнирно соединенный с ней затвор, который серьгами выводится из зацепления с боевыми выступами вкладыша ствольной коробки , производя отпирание канала ствола.

Далее  затворная рама  с затвором и стреляной гильзой,  находящейся в зацепах затвора, перемещаясь назад, воздействует па заднее перо отражателя,  поворачивает  его  на  своей  оси, при  этом  переднее  перо  отражателя перемещает стреляную гильзу вправо по зеркалу затвора, где она и удерживается до окончательного отражения фиксаторами.

Наклонный  нижний  выступ  затворной  рамы  при  ее  движении  назад взаимодействует  с  роликом  качалки,  поворачивая  качалку  вокруг  вертикальной  оси,  качалка  через  серьгу  поворачивает  вокруг  своей  оси  рыча» подачи, а тот в свою очередь, обкатываясь правым пером по ролику движка, перемещает движок подачи с подающими пальцами к центру ствольной
коробки.

Подающие пальцы перемещают патронную ленту за очередной патрон. При перемещении ленты звено находит на съемники основания приемника и по скосам съемников патрон опускается на линию досылания, а фиксирующие  пальцы  удерживают  ленту  в  этом  положении  за  следующий  патрон.

В  крайнем  заднем  положении  затворная  рама,  ударившись  о  буфер, сжимает буферную пружину и, получив энергичный толчок, под действием возвратной пружины устремляется вперед.

Если шептало к этому времени удерживается приподнятым, то цикл работы частей и механизмов повторяется снова ( автоматическая стрельба). Работа автоматики пулемета будет повторяться до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок (рычаг) и пока в ленте будут патроны.

Спаренный пулемёт

Пулемет Калашникова модернизированный танковый (ПКМТ)

В качестве дополнительного вооружения на модернизированном танке имеется традиционная спаренная с пушкой установка пулемета 6П7М ПКМТ калибра 7,62 мм с боезапасом 2000 выстрелов.

Как с ПК был принят танковый пулемет ПКТ (индекс 6П7) и бронетранспортерный ПКБ (6П10), так вместе с ПКМ появились танковый ПКМТ (6П7М) (рис. 3.1) и бронетранспортерный ПКМБ (6П10М).
На производство ПКМТ был поставлен на Ковровском механическом заводе и Златоустовском машиностроительном заводе.

Рис. 3.1. Пулемет Калашникова модернизированный танковый:

► а — вид справа;
► б — вид слева.

Танковый пулемет (рис. 3.2) имеет утяжеленный ствол, позволяющий вести более интенсивный огонь. Газовый регулятор действует по принципу изменения сечения газоотвода (а не изменения сброса газов, как на ПК и ПКМ), чтобы не увеличивать загазованность боевого отделения танка. ПКМТ не имеет собственных прицельных приспособлений, рукоятки и приклада, изменены внешние детали ствольной коробки. Рессора направляющей трубки газового поршня устраняет зазор между трубкой и ствольной коробкой. На ПКМТ крепится электроспуск.

Рис. 3.2. Устройство пулемёта ПКТМ:

1 — спусковой механизм;
2 — ствольная коробка с крышкой и основанием приемника;
3 — трубка газового поршня;
4 — ствол;
5 — затворная рама с извлекателем и газовым поршнем;
6 — возвратно-боевая пружина с направляющим стержнем;
7 — затвор;
8 — электроспуск.

В комплект (рис. 3.3) пулемета ПКТМ входят следующие элементы:

► коробка с лентами 1;
► ЗИП пулемета 2;
► ремень 3;
► чехол 4;
► запасной ствол 5.

Рис. 3.3. Комплект пулемета ПКТМ:

1 — коробка с лентами;
2 — ЗИП пулемета;
3 — ремень;
4 — чехол;
5 — запасной ствол;
6 — шомпол;
7 — масленка;
8 — ёршик;
9 — извлекатель;
10 — отвертка;
11 — втулка для стрельбы холостыми патронами;
12 — пенал с крышкой;
13 — протирка;
14 — рамка для стрельбы холостыми патронами;
15 — выколотка.

Танковый пулемет используется в качестве спаренного на дистанционно управляемых установках (рис. 3.4).

Рис. 3.4. Установка пулемета:

1 — передняя стойка;
2 — передний ползун;
3 — рамка;
4 — задний ползун;
5 — задняя стойка;
6 — горизонтальный винт;
7 — уплотнение амбразуры с газоотводом;
8 — верхний улавливатель;
9 — направляющий лоток;
10 — кронштейн;
11 — нижний улавливатель.

Установка пулемета осуществляется с правой стороны от танковой пушки.